1.一种基于停车意图的导航方法，其特征在于，包括如下步骤：判断已规划的第一导航路线满足第一预设条件且车辆行驶数据满足第二预设条件时，获取与所述第一导航路线的第一终点相关的车位相关数据；

根据所述车位相关数据将所述第一导航路线的第一终点修改为第二终点，以按照第二导航路线指引泊车；

判断所述第一导航路线满足第一预设条件，包括：

从所述第一导航路线中提取得出所述第一终点，对所述第一终点进行第一属性分析；

若所述第一属性分析的结果表明所述第一终点为非车位ID，则判定所述第一导航路线满足所述第一预设条件；

判断所述车辆行驶数据满足第二预设条件，包括：

根据车辆行驶数据确定车辆驾驶模式，根据所述车辆驾驶模式确定判定节点数据；

若所述车辆行驶数据与所述判定节点数据匹配，则判定所述车辆行驶数据满足第二预设条件；

所述根据所述车辆驾驶模式确定判定节点数据，包括：根据所述车辆驾驶模式确定第一敏感系数，根据所述第一敏感系数确定所述判定节点数据；

所述根据所述车辆驾驶模式确定判定节点数据，还包括：对所述第一终点进行第二属性分析，以确定第二敏感系数；

根据所述第一敏感系数和所述第二敏感系数确定所述判定节点数据；

其中，预先建立人工驾驶、各级辅助驾驶、自动驾驶与敏感系数的对照表，对照表中对应各驾驶模式关联设有所述第一敏感系数值，利用所述第一敏感系数值对标准判定节点数据进行修正；以及，所述第二敏感系数通过对第一终点进行第二属性分析而获得，所述第二敏感系数描述内容包括第一终点的路况平均拥堵值、预测拥堵值、道路结构复杂度、人工指挥参与度。

2.根据权利要求1所述的一种基于停车意图的导航方法，其特征在于：所述获取与所述第一导航路线的第一终点相关的车位相关数据，包括：将所述第一终点预设范围内的对象作为相关对象，从所述相关对象处获取所述车位相关数据。

3.根据权利要求2所述的一种基于停车意图的导航方法，其特征在于：在所述按照第二导航路线指引泊车之前，还包括：

对所述第二终点附加临时虚拟标记，将所述临时虚拟标记发送发给所述相关对象；

其中，所述临时虚拟标记的有效期基于所述判定节点数据确定。

4.一种基于停车意图的导航系统，包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；

所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；

所述获取模块，用于至少获取导航路线数据、车辆行驶数据及与终点相关的车位相关数据，并传输给所述处理模块；

其特征在于：所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如权利要求1‑3任一项所述的方法。

5.一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；其特征在于：所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1‑3任一项所述的方法。

6.一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1‑3任一项所述的方法。