1.一种高空锅炉引风机检修设备,包括壳体(10),升降电机(13),其特征在于,所述壳体(10)的上端面四角处固定设置有升降电机(13),所述升降电机(13)输出端连接设置有升降扇叶(11),所述壳体(10)上固定设置有电池组(12),所述电池组(12)一侧面上沿直线方向均匀设置有多个摄像头(14),所述摄像头(14)下方于壳体(10)内设置有滑动槽口(26),所述滑动槽口(26)内靠近摄像头(14)一侧滑动设置有滑动块(27),所述滑动块(27)远离摄像头(14)一侧端面上连接设置有检修箱(15),所述检修箱(15)内远离摄像头(14)一端设置有转动开口(16),所述转动开口(16)内沿直线方向均匀转动设置有多个转动轮(17),所述转动轮(17)外圆面上沿圆周方向均匀设置有多个刷毛(18),所述刷毛(18)之间于转动轮(17)上均匀设置有多个撞击弧块(19),所述转动开口(16)两侧于检修箱(15)内设置有检测气仓(36),所述检测气仓(36)内设置有检测管道(46),所述检修箱(15)下方于壳体(10)底部一侧设置有除尘器(21);
每个所述转动轮(17)圆心处均转动设置有转动气轴(31),所述转动轮(17)底部一端伸出检修箱(15)底部,所述检修箱(15)底部沿直线方向均匀设置有多个转动电机(56),所述转动电机(56)输出端连接设置于转动轮(17)伸出检修箱(15)的端面上;
所述转动气轴(31)上方于检修箱(15)内设置有联通气仓(29),所述联通气仓(29)与转动气轴(31)联通设置有气轴进气口(33),所述联通气仓(29)一侧于滑动块(27)内设置有滑动气仓(28),所述滑动气仓(28)与联通气仓(29)之间通过连接管道(30)连接互通,所述滑动气仓(28)一侧端面上联通设置有滑动进气口(35);
所述转动气轴(31)远离摄像头(14)一侧壁上设置有气轴排气口(44),所述转动气轴(31)外侧于转动轮(17)内沿圆周方向均匀设置有多个推动仓(40),所述推动仓(40)内沿直线方向均匀滑动设置有多个推动板(42),所述推动板(42)外侧一端连接设置有推动杆(43),所述推动杆(43)另一端伸出转动轮(17)侧壁,所述推动杆(43)伸出转动轮(17)侧壁一端连接设置有撞击弧块(19),所述推动板(42)连接设置推动杆(43)的端面两侧连接设置有第一弹簧(41),所述第一弹簧(41)另一端连接设置于推动仓(40)内壁上,所述推动仓(40)靠近转动气轴(31)一侧壁上设置有推动进气口(45),所述推动进气口(45)转动过程可与气轴排气口(44)连接互通;
所述联通气仓(29)与检测气仓(36)之间通过通气口(32)连接互通,所述检测气仓(36)内的检测管道(46)底部联通设置有管道进气口(47),所述管道进气口(47)一侧于检测管道(46)内滑动设置有检测推块(48),所述检测推块(48)靠近管道进气口(47)一端面连接设置有第二弹簧(49),所述第二弹簧(49)另一端连接设置于检测管道(46)底部,所述检测推块(48)另一端连接设置有检测推杆(50),所述检测推杆(50)顶部连接设置有第三弹簧(52),所述第三弹簧(52)另一端连接设置有顶动头(51),所述顶动头(51)外侧端面上连接设置有吸附头(20),所述顶动头(51)滑动设置于检测管道(46)内,所述顶动头(51)内壁上沿圆周方向均匀设置有多个摩擦槽口(53),所述摩擦槽口(53)内于检测推杆(50)外圆面配合滑动设置有多个检测板(54),所述检测板(54)沿外壁面上沿直线方向均匀设置有多个检测块(55)。
2.根据权利要求1所述的一种高空锅炉引风机检修设备,其特征在于,所述滑动槽口(26)内一端设置有推动气缸(24),所述推动气缸(24)靠近摄像头(14)一侧输出端处沿直线方向均匀设置有多根推动杆(25),所述推动杆(25)一端连接设置于滑动块(27)底部。
3.根据权利要求1所述的一种高空锅炉引风机检修设备,其特征在于,所述除尘器(21)靠近转动轮(17)一端设置有除尘口(22),所述除尘口(22)一侧于除尘器(21)内沿直线方向均匀设置有多个除尘电机(39),所述除尘电机(39)输出端连接设置有除尘扇叶(38)。
4.根据权利要求1所述的一种高空锅炉引风机检修设备,其特征在于,所述壳体(10)上端面一侧设置有泵机(34),所述泵机(34)输出端连接设置有联通管道(23),所述联通管道(23)连接软管向推动气缸(24)以及滑动进气口(35)供气,所述壳体(10)底部另一侧设置有底座(37)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种高空锅炉引风机检修设备的检测方法,其特征在于,方法流程步骤如下:
S1:设备飞行移动到引风机外侧,进行外壁面检查;
S2:设备通过除尘器将引风机外壁面灰尘清除;
S3:设备通过移动检修箱并配合刷毛将引风机紧固零件处的灰尘进行清理;
S4:设备推动吸附头贴合在紧固零件处,随后转动撞击弧块与紧固零件碰撞得出抖动的数据;
S5:操作人员通过检测块进行抖动数据的采集,通过采集抖动的幅度以及频率,从而得出零件安装的是否牢固。