1.一种用于智能汽车道路测试的车载测试系统，其特征在于，包括：道路规划单元，用于根据目标车辆当前位置以及各测试道路需求项目的完成情况来对后续路径进行规划；

定位单元，用于实时获取目标车辆的位置信息；

位置信息存储单元，用于存储测试区域内各测试节点的位置信息；

上述的一种用于智能汽车道路测试的车载测试系统的工作方法为：S1、将待测试车辆标记为目标车辆，划定一个测试区域，在该测试区域内设定若干个测试节点，相邻两个测试节点之间的路径为预设的固定路径，且相邻两个测试节点之间至少满足一项测试道路需求项目；

S2、获取目标车辆的测试道路需求项目完成情况，在各个测试节点处，道路规划单元根据测试道路需求项目对目标车辆在测试区域内的测试路径进行规划；

S3、完成道路测试的目标车辆进行返程；

所述测试道路需求项目包括十字路口路段、交通信号灯路段、上坡路段、下坡路段、高速路段、普通直线路段、弯道路段；

所述道路规划单元对测试路径进行规划的方法为：

S21、将目标车辆的测试道路需求项目的各测试道路需求项目的满足度标记为W，所述满足度表示对应测试道路需求项目当前的完成度；

S22、获取测试区域内X1至Xn这n项测试道路需求项目对应的单位量D1，将其依次标记为D11、D12、……、D1n；

获取目标车辆的n项测试道路需求项目对应的单位量D2，将其依次标记为D21、D22、……、D2n；

根据公式B=D2/D1计算得到测试道路需求项目对应的分布占比B；

S23、根据目标车辆当前位置在测试区域内选取一个测试节点作为起始节点；

获取与起始节点相互联通的测试节点并将其标记为相邻节点，获取起始节点与相邻节点之间的测试道路需求项目种类与数量；

对于起始节点与一个相邻节点之间的固定路线，获取该起始节点与相邻节点之间的各测试道路需求项目的分布占比B，将得到的各测试道路需求项目的分布占比依次标记为B1、B2、……、Bk；

获取B1至Bk这k项分布占比对应的测试道路需求项目当前的满足度W，将k个对应的满足度依次标记为W1、W2、……、Wk；

根据公式Y=(B1*W1+B2*W2+、……、+Bk*Wk)/k计算得到对应固定路线的优先度值Y；

依次计算得到起始节点与各相邻节点之间的优先度值，选取最大优先度值对应的相邻节点作为下一测试节点；

S24、通过定位单元获取目标车辆的位置信息，当目标车辆与对应规划路径上的下一测试节点之间的路径距离小于预设值时，目标车辆向道路规划单元发出定位信息，道路规划单元指定即将到达的下一测试节点为起始节点，然后按照步骤S23的方法获取后续路线；

S25、按照步骤S24的方法进行测试节点的选定，直至目标车辆对应的测试道路需求项目的满足度W均大于等于1，此时认为已完成对应的智能汽车道路测试。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能汽车道路测试的车载测试系统，其特征在于，对目标车辆与测试节点之间的路径距离进行检测的方法为：通过定位单元实时获取目标车辆的位置信息；

通过道路规划单元获取目标车辆当前行驶的路径，并获取当前行驶路径对应的下一测试节点的位置信息；

根据目标车辆当前行驶路径与车辆和下一测试节点的位置信息获取目标车辆与测试节点之间的路径距离。