1.一种可折叠的服务机器人，其特征在于，包括壳体（1）、控制箱（2）和吸尘器（3），所述控制箱（2）上设置有摄像头（22），所述壳体（1）的顶部开设有圆形口，所述控制箱（2）滑动安装在圆形口内，所述壳体（1）的内壁上固定安装有隔板（13），所述吸尘器（3）固定安装在隔板（13）的底侧，所述壳体（1）的内壁上固定安装有两个电动推杆（11），两个电动推杆（11）的顶端均与控制箱（2）的底部固定连接，所述壳体（1）的底部内壁上滑动安装有两个空心板一（4），两个空心板一（4）上均设置有连接件，两个连接件上均设置有空心板二（43），位于同一侧的空心板一（4）和空心板二（43）相连通，且空心板一（4）与空心板二（43）位于同一水平面上，所述空心板一（4）和空心板二（43）的底侧均转动安装有多个空心轴（44），多个空心轴（44）的底端均固定安装有清洁头（45），所述吸尘器（3）的进风口与两个空心板一（4）之间连接有弹性伸缩管（31），所述壳体（1）内设置有传动组件，且传动组件与控制箱（2）和两个空心板一（4）相连接，所述壳体（1）的底部设置有多个移动轮；

所述传动组件包括两个支撑轴（5）、两个绕线轮（51）、两个传动齿轮（52）、两个齿条（53）和两个拉绳（54），壳体（1）的前后两侧内壁上转动安装有两个支撑轴（5），两个支撑轴（5）上均固定套设有绕线轮（51）和传动齿轮（52），两个空心板一（4）的顶侧均固定安装有齿条（53），两个传动齿轮（52）分别与对应的齿条（53）相啮合，两个绕线轮（51）上均固定并绕设有拉绳（54），两个拉绳（54）远离绕线轮（51）的一端均与控制箱（2）固定连接，所述绕线轮（51）的前侧固定安装有扭簧（55），扭簧（55）的前端与壳体（1）的内壁固定连接，且扭簧（55）活动套设在支撑轴（5）的外侧；

所述连接件包括U形板（41）、条形板（42）和连接轴，空心板一（4）的顶侧一端固定安装有U形板（41），U形板（41）的前后两侧内壁上阻尼转动安装有同一个连接轴，连接轴上固定安装有条形板（42），且条形板（42）与空心板二（43）相连接，所述壳体（1）的两侧均固定安装有磁块（47），两个空心板二（43）上均固定安装有铁块（46），两个磁块（47）分别与对应的铁块（46）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的服务机器人，其特征在于：所述控制箱（2）的外侧固定安装有两个导向块（23），壳体（1）的内壁上竖直固定安装有两个导向杆（12），两个导向块（23）分别滑动安装在对应的导向杆（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠的服务机器人，其特征在于：所述控制箱（2）上开设有安装槽（21），摄像头（22）固定安装在安装槽（21）内。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠的服务机器人，其特征在于：所述壳体（1）的两侧内壁上均开设有出风口，两个出风口内均固定安装有网板。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠的服务机器人，其特征在于：所述空心板一（4）的顶侧固定安装有限位块（6）。