1.屠宰刮毛装置，其特征在于，包括：

传送带（1），能将待脱毛的生猪进行运输；

两个支撑架（2），呈对称状态设置在传送带（1）的同一侧；

固定平台（3），设置在两个支撑架（2）的上端，其一端与一个支撑架（2）相连，另一端与另一个支撑架（2）相连；

抓取组件（4），设置在固定平台（3）的下方，包括移动平台（5）、动力机构（11）、转向机构（19）、夹爪（43）、活动气缸（44）和两个提升机构（6），两个提升机构（6）设置在固定平台（3）的下端，并且两个提升机构（6）对称设置在移动平台（5）的两端，动力机构（11）设置在移动平台（5）的下端，转向机构（19）设置在动力机构（11）的旁侧并与动力机构（11）相连，活动气缸（44）设置在转向机构（19）的下端，夹爪（43）与活动气缸（44）的输出端固定连接；

热水箱（45），设置在两个支撑架（2）远离传送带（1）的一侧；

脱毛组件（46），设置在热水箱（45）的旁侧，包括承托底座（48）、脱毛箱（47）和两个脱毛机构（58），承托底座（48）设置在热水箱（45）的旁侧并起承托作用，脱毛箱（47）设置在承托底座（48）的上端，两个脱毛机构（58）呈对称状态设置在脱毛箱（47）内，同时，两个脱毛机构（58）的上端位于脱毛箱（47）内，下端伸出脱毛箱（47）位于承托底座（48）内；

动力机构（11）包括动力电机（13）、活动丝杆（14）、活动杆套（16）、活动挡板（17）、固定套（18）、两个固定挡板（12）和两个第一限位杆（15），两个固定挡板（12）呈对称状态设置在移动平台（5）的下端，动力电机（13）设置在其中一个固定挡板（12）的旁侧，活动丝杆（14）呈水平状态穿过两个固定挡板（12）并与两个固定挡板（12）转动连接，活动丝杆（14）的一端通过联轴器与动力电机（13）的输出端轴接，两个第一限位杆（15）呈对称状态设置在活动丝杆（14）的两侧，活动挡板（17）同时与两个第一限位杆（15）滑动连接，活动挡板（17）还与活动丝杆（14）滑动连接，活动杆套（16）设置在活动挡板（17）靠近动力电机（13）的一端，活动杆套（16）与活动丝杆（14）螺纹连接，固定套（18）固定设置在活动挡板（17）的下端；

转向机构（19）包括转向电机（20）、主动齿轮（21）、保护齿轮（22）、联动销轴（25）、平面轴承（26）、固定短销（27）、第一摆动连杆（28）、第一摆臂（29）、两个从动齿轮（23）和两个保护垫片（24），转向电机（20）呈竖直状态设置，转向电机（20）的输出端向上伸入固定套（18）内，主动齿轮（21）与转向电机（20）的输出端固定套设，保护齿轮（22）设置在主动齿轮（21）的旁侧并与主动齿轮（21）相啮合，两个从动齿轮（23）同轴线呈上下状态设置在保护齿轮（22）的旁侧，其中位于上方的从动齿轮（23）与保护齿轮（22）相啮合，联动销轴（25）的两端与两个从动齿轮（23）固定插接，平面轴承（26）设置在两个从动齿轮（23）之间，平面轴承（26）的两端与两个从动齿轮（23）滑动配合，两个保护垫片（24）分别设置在两个从动齿轮（23）远离平面轴承（26）的一端，两个保护垫片（24）的一端与联动销轴（25）的两端固定轴接，第一摆臂（29）设置在两个从动齿轮（23）的旁侧，第一摆臂（29）靠近两个从动齿轮（23）的一端成型有第一啮合齿（30），第一啮合齿（30）与两个从动齿轮（23）相啮合，第一摆动连杆（28）设置在第一摆臂（29）的上端，固定短销（27）与固定套（18）的侧壁固定连接，第一摆动连杆（28）的一端与第一摆动连杆（28）铰接，另一端与固定短销（27）转动连接；

转向机构（19）还包括第二摆臂（31）、活动短销（32）、锁头（33）、活动套管（34）、活动短轴（35）、从动滚轮（36）、主动滚轮（37）、传动带（38）、第一合页（39）、固定支架（40）、固定外壳（41）和驱动电机（42），固定外壳（41）设置在摆动连杆远离从动齿轮（23）的一侧，第一合页（39）设置在固定外壳（41）靠近第一摆动连杆（28）的一侧，第一合页（39）的一端与固定外壳（41）固定连接，另一端与第一摆臂（29）的上端固定连接，驱动电机（42）固定设置在固定外壳（41）远离摆动连杆的一侧，驱动电机（42）的输出端呈水平状态穿过固定外壳（41），主动滚轮（37）固定套设在驱动电机（42）输出端的外部，从动滚轮（36）设置在主动滚轮（37）的下方，传动带（38）的一端与主动滚轮（37）传动连接，另一端与从动滚轮（36）传动连接，活动短轴（35）的一端与从动滚轮（36）轴接，活动套管（34）套设在活动短轴（35）伸出固定外壳（41）的另一端，活动套管（34）与活动短轴（35）螺纹连接，固定支架（40）的一端与活动套管（34）活动套接，另一端与固定外壳（41）固定连接，锁头（33）与活动套管（34）远离固定外壳（41）的一端固定轴接，活动短销（32）与锁头（33）铰接，第二摆臂（31）设置在第一摆臂（29）远离从动齿轮（23）的圆点，第二摆臂（31）的中部与第一摆臂（29）铰接，第二摆臂（31）的上端与活动短销（32）固定连接，活动气缸（44）的上端与第二摆臂（31）的下端铰接。

2.根据权利要求1所述的屠宰刮毛装置，其特征在于，提升机构（6）包括叉形连杆（7）、动力气缸（8）、两个固定销轴（9）和两个活动销轴（10），叉形连杆（7）设置在固定平台（3）和移动平台（5）之间，两个固定销轴（9）分别与叉形连杆（7）一侧的两端铰接，两个活动销轴（10）分别与叉形连杆（7）另一侧的两端铰接，其中，位于上方的固定销轴（9）与固定平台（3）固定连接，位于下方的固定销轴（9）与移动平台（5）固定连接，而位于上方的活动销轴（10）与固定平台（3）滑动连接，位于下方的活动销轴（10）与移动平台（5）滑动连接，动力气缸（8）设置在叉形连杆（7）的下方，动力气缸（8）的一端与活动销轴（10）铰接，另一端与固定销轴（9）铰接。

3.根据权利要求1所述的屠宰刮毛装置，其特征在于，脱毛组件（46）还包括高压喷头（49）、水管（51）、驱动气缸（52）、第二摆动连杆（53）、第三摆臂（54）、摆动电机（56）、定位支架（50）和摆动齿轮（57），定位支架（50）呈竖直状态设置在脱毛箱（47）远离热水箱（45）的一侧，摆动电机（56）呈竖直状态设置在定位支架（50）的内部，摆动电机（56）的输出端向上设置，摆动齿轮（57）与摆动电机（56）的输出端固定套设，第三摆臂（54）设置在摆动齿轮（57）的旁侧，第三摆臂（54）靠近摆动齿轮（57）的一端成型有第二啮合齿（55），第二啮合齿（55）与摆动齿轮（57）相啮合，水管（51）固定设置在第三摆臂（54）的上端，水管（51）的一端穿过定位支架（50）与水源连接，高压喷头（49）与水管（51）的另一端相连，第二摆动连杆（53）的一端与定位支架（50）铰接，另一端与水管（51）铰接，驱动气缸（52）与第三摆臂（54）远离摆动齿轮（57）的一端铰接，驱动气缸（52）的输出端与高压喷头（49）相连。

4.根据权利要求1所述的屠宰刮毛装置，其特征在于，脱毛组件（46）还包括行程皮带（73）、行程电机（74）、调节滚轮（76）、行程滚轮（75）和两个驱动滚轮（66），其中，行程电机（74）与承托底座（48）固定连接，行程电机（74）的输出端向上伸出承托底座（48），行程滚轮（75）固定套设在行程电机（74）输出端的外部，两个驱动滚轮（66）对应设置在两个脱毛机构（58）的下部，行程皮带（73）同时与行程滚轮（75）及两个驱动滚轮（66）传动连接，而调节滚轮（76）设置在其中一个驱动滚轮（66）的旁侧，调节滚轮（76）与承托底座（48）可调连接，同时，调节滚轮（76）与行程皮带（73）相抵。

5.根据权利要求4所述的屠宰刮毛装置，其特征在于，脱毛机构（58）包括主刷板（59）、移动挡板（62）、移动螺杆（63）、支撑竖板（64）、两个第二合页（61）、两个副刷板（60）和两个第二限位杆（65），支撑竖板（64）呈竖直状态与脱毛箱（47）的内壁固定连接，移动螺杆（63）的两端与支撑竖板（64）转动连接，并且移动螺杆（63）的下端穿过支撑竖板（64）后与驱动滚轮（66）固定轴接，两个第二限位杆（65）呈对称状态设置在移动螺杆（63）的两侧，移动挡板（62）与移动螺杆（63）螺纹连接，移动挡板（62）的两端与两个第二限位杆（65）滑动连接，主刷板（59）固定设置在移动挡板（62）远离移动螺杆（63）的一侧，两个第二合页（61）设置在主刷板（59）的两端，两个第二合页（61）的一端与主刷板（59）固定连接，两个副刷板（60）设置在主刷板（59）的旁侧，两个第二合页（61）的另一端与两个副刷板（60）固定连接。

6.根据权利要求5所述的屠宰刮毛装置，其特征在于，脱毛机构（58）还包括两个连接短杆（67）、两个行程盖板（68）、两个行程圆盖（70）、两个行程弹簧（71）和两个行程短筒（72），两个连接短杆（67）分别设置在两个副刷板（60）远离主刷板（59）的一侧，两个连接短杆（67）的一端分别与两个副刷板（60）铰接，两个行程盖板（68）上分别成型有贯穿槽孔（69），两个行程短筒（72）分别设置在两个副刷板（60）远离主刷板（59）的一侧，两个行程短筒（72）的筒底与移动挡板（62）固定连接，两个行程弹簧（71）分别与两个行程短筒（72）同轴设置，两个行程弹簧（71）的一端分别与两个行程短筒（72）的筒底相抵，两个行程圆盖（70）分别与两个行程弹簧（71）的另一端相抵，同时，两个行程圆盖（70）还分别与两个行程短筒（72）的内壁滑动连接，两个行程盖板（68）分别固定旋设在两个行程短筒（72）远离两个移动挡板（62）的一端，两个连接短杆（67）的另一端穿过贯穿槽孔（69）后分别与两个行程圆盖（70）铰接。