1.一种抑制脉冲负载电源输出电压波动的准比例谐振控制方法，采用双向变换器抑制脉冲负载电源的输出电压波动，其特征在于，在电压电流双环数字控制方法上，引入输出电压，具体包括以下步骤：步骤1：采样双向变换器储能电容电压值进入数字控制器当中，并转化为数字量；通过数字控制器使储能电容电压参考与储能电容电压采样值相减得出差值，并进入电压补偿器得到电压环调制波Vgv；

步骤2：引入谐振频率在脉冲频率处的准比例谐振算法，对输出电压Vo增益放大得到数字量Vqpr；

准比例谐振算法的准比例谐振传递函数为：

  （1）

其中， 为截止频率， 为谐振频率，kp和kr分别是比例增益和谐振增益；

采用双线性变换将频域传递函数转换为离散域的传递函数，双线性变换表示为：   （2）

其中，T是数字信号处理器采样周期，等于开关周期；Z表示离散量；

因此，准比例谐振函数的离散表达式为：

   （3）

根据式（3）将准比例谐振算法转化为数字控制器能识别的C语言；

步骤3：通过数字控制器使电压环调制波Vgv与Vqpr、双向变换器端口电流参考值相加后再与端口电流采样值相减，得到的差值进入电流补偿器得到电流环调制波Vgc；

步骤4：将得到的电流环调制波Vgc送入数字控制器中的比较器中，得到驱动双向变换器中开关管的驱动信号。

2.根据权利要求1所述的一种抑制脉冲负载电源输出电压波动的准比例谐振控制方法，其特征在于，所述数字控制器采用数字信号处理器TMS320F28335。

3.根据权利要求1所述的一种抑制脉冲负载电源输出电压波动的准比例谐振控制方法，其特征在于，所述步骤2中，谐振频率 等于脉冲频率，截止频率 设置为脉冲频率的

1%。