1.一种海洋样本取样无人机，其特征在于：包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的下方固定安装有固定支撑架（2）；

安装基座（3），所述安装基座（3）固定安装于固定支撑架（2）的内部，所述安装基座（3）的外表面转动连接有转送装置（4），所述安装基座（3）的内部安装有驱动装置（5）；

样品抽取装置（6），所述样品抽取装置（6）固定安装在安装基座（3）的内部并与驱动装置（5）相配合，且所述驱动装置（5）运作时驱动样品抽取装置（6）抽取样品；

加注装置（7），所述加注装置（7）与样品抽取装置（6）相连通，且所述驱动装置（5）可驱动加注装置（7）沿着竖直方向移动；

样品储存装置（8），多个所述样品储存装置（8）呈环形分布安装在转送装置（4），且随着所述转送装置（4）的逐渐旋转，所述样品储存装置（8）会依次经过并停留在加注装置（7）的下方；

其中，所述加注装置（7）包括导向柱（701）、固定销轴（703）、联动举杆（704）、弹性回复组件（705）和注液装置（706），所述导向柱（701）固定安装在安装基座（3）的内部，所述导向柱（701）的内部开设有导向槽（702），所述固定销轴（703）固定安装在导向柱（701）的下部，所述联动举杆（704）的下部与固定销轴（703）转动连接，所述弹性回复组件（705）滑动安装于导向槽（702）的下端，所述注液装置（706）的滑动安装于导向柱（701）的上部。

2.根据权利要求1所述的一种海洋样本取样无人机，其特征在于：所述注液装置（706）包括送液接头（7061）、延展板（7062）、凸块（7063）、弹性连接件（7064）、喷头（7065）和连接块（7066），所述延展板（7062）的一侧与送液接头（7061）固定安装，所述凸块（7063）与延展板（7062）的下方固定连接，所述连接块（7066）与延展板（7062）的中部固定连接，所述喷头（7065）与连接块（7066）的下部固定安装，所述延展板（7062）、凸块（7063）、弹性连接件（7064）和连接块（7066）一体成型，所述喷头（7065）与送液接头（7061）通过输液管相连通。

3.根据权利要求1所述的一种海洋样本取样无人机，其特征在于：弹性回复组件（705）包括联动滑块（7051）、滑槽（7052）和弹性回复件（7053），所述联动滑块（7051）滑动设置于导向槽（702）的下端，所述滑槽（7052）的内部与联动举杆（704）滑动连接，所述弹性回复件（7053）的一端与联动滑块（7051）固定连接，所述弹性回复件（7053）与导向柱（701）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种海洋样本取样无人机，其特征在于：所述安装基座（3）的顶部铰接有启闭锁块（301），所述安装基座（3）的下部固定连接有台座（302）。

5.根据权利要求1所述的一种海洋样本取样无人机，其特征在于：所述转送装置（4）包括转动环（401）、安装槽（402）、滑轨（403）、滑动块（404）、弹性复位件（405），所述转动环（401）转动安装在台座（302）的上部，所述安装槽（402）开设于转动环（401）的外缘，所述转动环（401）的内缘开设有滑轨（403），所述滑动块（404）滑动安装于滑轨（403）的一侧，所述弹性复位件（405）的固定安装在滑动块（404）的一端。

6.根据权利要求1所述的一种海洋样本取样无人机，其特征在于：所述驱动装置（5）包括驱动电机（501）、驱动盘（502）、挤压块（503）、滑动导杆（504）、连接座（505）、连接杆（506）和限位槽柱（507），所述驱动电机（501）的底部与台座（302）固定连接，所述驱动盘（502）与驱动电机（501）的驱动端固定连接，所述挤压块（503）的一端与驱动盘（502）的外缘固定连接，所述滑动导杆（504）的内部与挤压块（503）滑动连接，所述连接座（505）与挤压块（503）的中部固定连接，所述连接杆（506）与连接座（505）的中部固定连接，所述限位槽柱（507）的内部与连接座（505）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种海洋样本取样无人机，其特征在于：所述样品抽取装置（6）包括储液仓（601）、滑动盘（602）、联动柱（603）、单向出水阀（605）和单向进水阀（606），所述储液仓（601）固定安装于台座（302）的内部，所述滑动盘（602）与储液仓（601）的内部滑动连接，所述联动柱（603）与滑动盘（602）的上表面固定连接，所述联动柱（603）的上部开设有滑动孔（604），所述单向出水阀（605）与单向进水阀（606）均固定安装在储液仓（601）的下表面。

8.根据权利要求1所述的一种海洋样本取样无人机，其特征在于：所述样品储存装置（8）包括储液筒（801）、滑动塞（802）、弹性部件（803）、固定块（804）、和限位环架（805），所述储液筒（801）安装在安装槽（402），所述滑动塞（802）与储液筒（801）的内部滑动连接，所述限位环架（805）固定安装在储液筒（801）的内部，所述弹性部件（803）的一端与限位环架（805）固定连接，所述固定块（804）与滑动塞（802）一体成型，所述固定块（804）与弹性部件（803）另一端固定连接。