1.一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，其特征在于，所述装置包括粗跟踪转台组件（1）、离轴光学天线组件（2）、粗跟踪组件（3）、精跟踪组件（4）、主激光发射组件（6）、主激光探测组件（7）、反射镜与分光镜组件、电子箱（9）、惯导（10）和安装基台组件；

所述安装基台组件包括第一层安装板（12）、第二层安装板（13）和支撑（48）；

所述第一层安装板（12）、支撑（48）和第二层安装板（13）依次连接；

所述粗跟踪转台组件（1）、电子箱（9）和惯导（10）均固定在第一层安装板（12）上；

所述离轴光学天线组件（2）、粗跟踪组件（3）、精跟踪组件（4）、主激光发射组件（6）、主激光探测组件（7）和反射镜与分光镜组件均固定在第二层安装板（13）上；

所述反射镜与分光镜组件包括精跟踪电磁振镜（26）、45°能量分光镜（35）、双色分光镜（36）、能量分光镜（37）、反射镜（38）、第一电磁振镜（39）和第二电磁振镜（40）；

能量分光镜（37）将目标光束进行分光，一部分目标光束透过能量分光镜（37）发送至粗跟踪组件（3）中的粗跟踪相机（20），另一部分目标光束经能量分光镜（37）反射后发射至第一电磁振镜（39）；

第一电磁振镜（39）将目标光束反射后发送至双色分光镜（36），目标光束经双色分光镜（36）透射至第二电磁振镜（40），第二电磁振镜（40）将目标光束反射后发送至精跟踪组件（4）中的精跟踪相机（24）；

主激光发射组件（6）发射高能激光至反射镜（38），反射镜（38）将高能激光反射后发送至精跟踪电磁振镜（26），精跟踪电磁振镜（26）将高能激光折转后发送至45°能量分光镜（35）；

45°能量分光镜（35）对高能激光进行分光，一部分高能激光透过45°能量分光镜（35）至主激光探测组件（7）中的主激光探测相机（33），另一部分高能激光经45°能量分光镜（35）进行反射后发送至双色分光镜（36）；

双色分光镜（36）将高能激光进行反射后发送至第一电磁振镜（39），第一电磁振镜（39）将高能激光进行反射后发送至能量分光镜（37）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，其特征在于，所述离轴光学天线组件（2）包括离轴主镜（14）、离轴次镜（15）、离轴主框架（16）和离轴次镜调整台（17）；

所述离轴主镜（14）安装在离轴主框架（16）的侧面；

所述离轴次镜（15）安装在离轴次镜调整台（17）上；

所述离轴主框架（16）安装在第二层安装板（13）上；

所述离轴次镜调整台（17）安装在离轴主框架（16）侧面的凸台上。

3.根据权利要求1所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，其特征在于，所述粗跟踪组件（3）包括粗跟踪镜头（18）、粗跟踪支架（19）、粗跟踪相机（20）和粗跟踪相机安装座（21）；

所述粗跟踪镜头（18）与粗跟踪相机（20）连接；

所述粗跟踪镜头（18）安装在粗跟踪支架（19）上；

所述粗跟踪支架（19）安装在第二层安装板（13）上；

所述粗跟踪相机（20）安装在粗跟踪相机安装座（21）上。

4.根据权利要求1所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，其特征在于，所述精跟踪组件（4）包括精跟踪镜头（22）、精跟踪支架（23）、精跟踪相机（24）和精跟踪相机安装座（25）；

所述精跟踪镜头（22）与精跟踪相机（24）连接；

所述精跟踪镜头（22）安装在精跟踪支架（23）上；

所述精跟踪支架（23）安装在第二层安装板（13）上；

所述精跟踪相机（24）安装在精跟踪相机安装座（25）上；

所述精跟踪相机（24）由电子箱（9）控制。

5.根据权利要求1所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，其特征在于，所述主激光发射组件（6）包括光纤（27）、主激光镜头（28）和主激光支架（29）；

所述光纤（27）安装在主激光镜头（28）的尾部；

所述主激光镜头（28）安装在主激光支架（29）上；

所述主激光支架（29）安装在第二层安装板（13）上。

6.根据权利要求1所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，其特征在于，所述主激光探测组件（7）包括主激光探测镜头（31）、主激光探测支架（32）、主激光探测相机（33）和主激光探测相机安装座（34）；

所述主激光探测镜头（31）与主激光探测相机（33）连接；

所述主激光探测镜头（31）安装在主激光探测支架（32）上；

所述主激光探测支架（32）安装在第二层安装板（13）上；

所述主激光探测相机（33）安装在主激光探测相机安装座（34）上。

7.根据权利要求1所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，其特征在于，所述精跟踪电磁振镜（26）、45°能量分光镜（35）、双色分光镜（36）、能量分光镜（37）、反射镜（38）、第一电磁振镜（39）和第二电磁振镜（40）均固定在第二层安装板（13）上；

所述精跟踪电磁振镜（26）由电子箱（9）控制。

8.一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光方法，所述方法是采用权利1‑7中任一所述一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置实现的，其特征在于，包括以下步骤：粗跟踪转台组件（1）将目标光束发送至离轴光学天线组件（2），离轴光学天线组件（2）将目标光束发送至能量分光镜（37）；

能量分光镜（37）将目标光束进行分光，一部分目标光束透过能量分光镜（37）发送至粗跟踪相机（20），粗跟踪相机（20）对目标光束进行探测，另一部分目标光束经能量分光镜（37）反射后发射至第一电磁振镜（39）；

第一电磁振镜（39）将目标光束反射后发送至双色分光镜（36），目标光束经双色分光镜（36）透射至第二电磁振镜（40），第二电磁振镜（40）将目标光束反射后发送至精跟踪相机（24），精跟踪相机（24）获得目标光束的脱靶量信息；

主激光发射组件（6）发射高能激光至反射镜（38），反射镜（38）将高能激光反射后发送至精跟踪电磁振镜（26），精跟踪电磁振镜（26）将高能激光折转后发送至45°能量分光镜（35）；

45°能量分光镜（35）对高能激光进行分光，一部分高能激光透过45°能量分光镜（35）至主激光探测相机（33），主镜光探测相机（33）对高能激光进行监测，另一部分高能激光经45°能量分光镜（35）进行反射后发送至双色分光镜（36）；

双色分光镜（36）将高能激光进行反射后发送至第一电磁振镜（39），第一电磁振镜（39）将高能激光进行反射后发送至能量分光镜（37）；

能量分光镜（37）将高能激光进行反射后通过离轴天线组件（2）和粗跟踪转台组件（1）对目标光束进行摧毁。

9.根据权利要求8所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光方法，其特征在于，所述目标光束的脱靶量信息能够控制第一电磁振镜（39），使目标光束的成像光斑位于精跟踪相机（24）的视场中心。

10.根据权利要求8所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光方法，其特征在于，所述主镜光探测相机（33）能够获得高能激光的脱靶量信息，高能激光的脱靶量信息通过控制精跟踪电磁振镜（26），使高能激光的成像光斑位于主激光探测相机（33）的视场中心。