1.一种水土保持工程草皮铺设装置，其特征在于，包括小车（1），其上安装有水箱（2）与浇水管（3），所述水箱（2）与浇水管（3）之间通过连通管（4）连通，所述浇水管（3）内滑动安装有活塞（5），所述小车（1）上转动安装有转杆（6）与两个导向杆（7），所述转杆（6）上可拆卸安装有套筒（8），所述小车（1）上滑动安装有压紧板（10），所述转杆（6）、两个导向杆（7）、活塞（5）以及压紧板（10）由同一驱动机构（9）进行驱动，以实现转杆（6）与两个导向杆（7）同步转动、活塞（5）直线往复滑动并将浇水管（3）与连通管（4）的连通处间断性封堵或解除封堵、压紧板（10）直线往复滑动,所述驱动机构（9）包括驱动电机（901）、齿轮副（902）、驱动杆（903）、轴杆（904）、皮带轮组件（905）、柱杆（906）以及滑杆（907），所述驱动电机（901）设置在小车（1）上且输出轴与其中一个导向杆（7）连接，所述齿轮副（902）设置在两个所述导向杆（7）上，所述驱动杆（903）与轴杆（904）均转动安装在所述小车（1）上，所述皮带轮组件（905）设置在其中一个所述导向杆（7）、转杆（6）以及驱动杆（903）上，所述柱杆（906）安装在所述压紧板（10）上，所述轴杆（904）通过驱动部（908）与所述驱动杆（903）以及柱杆（906）连接，以实现驱动杆（903）转动、轴杆（904）往复转动、柱杆（906）直线往复运动，所述滑杆（907）滑动安装在所述小车（1）上且一端与所述活塞（5）连接，另一端安装有抵触件（909），所述抵触件（909）与小车（1）之间安装有套设在所述滑杆（907）外侧的弹簧（9010），所述小车（1）上安装有楔形块（9011），所述抵触件（909）与楔形块（9011）的斜面接触，所述楔形块（9011）通过驱动件（9012）与所述轴杆（904）连接，以实现轴杆（904）往复转动、楔形块（9011）直线往复滑动；

所述小车（1）上安装有升降座（15），所述升降座（15）上转动安装有两个支撑轮（16），所述支撑轮（16）的高度由升降座（15）调整；

所述驱动部（908）包括固定杆（90801）、连动杆（90802）、传动杆（90803）以及连接杆（90804），所述固定杆（90801）套设在所述轴杆（904）上，所述连动杆（90802）与传动杆（90803）分别铰接安装在所述固定杆（90801）的两端，所述传动杆（90803）的自由端与所述柱杆（906）铰接，所述连接杆（90804）的一端与驱动杆（903）的自由端连接，另一端与连动杆（90802）的自由端铰接；

所述驱动件（9012）包括驱动齿轮（901201）与滑动杆（901202），所述驱动齿轮（901201）套设在所述轴杆（904）上，所述滑动杆（901202）的第一端与驱动齿轮（901201）啮合，第二端的端部与楔形块（9011）连接。

2.根据权利要求1所述的一种水土保持工程草皮铺设装置，其特征在于，所述转杆（6）靠近第一端处设置有限位板（11），靠近第二端处构造有内螺纹，所述套筒（8）完全套设至所述转杆（6）上且一端与所述限位板（11）抵触，所述转杆（6）上通过内螺纹连接有抵触环（12），其与所述套筒（8）的另一端抵触。

3.根据权利要求2所述的一种水土保持工程草皮铺设装置，其特征在于，所述转杆（6）的外周侧构造有沿其长度方向分布的凸条（13），所述套筒（8）的内部沿其长度方向构造有凹槽（14），所述套筒（8）通过凹槽（14）与凸条（13）的配合形成与所述转杆（6）的同步转动。

4.一种水土保持工程草皮铺设方法，采用权利要求1‑3任意一项所述的一种水土保持工程草皮铺设装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将草皮绕卷在套筒（8）上，通过凹槽（14）与凸条（13）的配合将套筒（8）套设在转杆（6）上，套筒（8）的一端抵触限位板，将抵触环（12）通过内螺纹连接到转杆（6）上并与套筒（8）的另一端抵触，通过升降座（15）调整两个支撑轮（16）的高度，两个支撑轮（16）均与转杆（6）接触，将草皮的自由端穿过两个导向杆（7）之间；

S2：向水箱（2）内加水，使小车（1）移动，开启驱动电机（901），输出轴转动，通过齿轮副（902）驱使两个导向杆（7）同步反向转动，通过皮带轮组件（905）带动转杆（6）与驱动杆（903）同步转动，通过驱动部（908）驱使轴杆（904）往复转动、柱杆（906）直线往复运动，通过驱动件（9012）驱使楔形块（9011）直线往复滑动，楔形块（9011）的斜面与抵触件（909）接触，弹簧（9010）重复被挤压和复位，滑杆（907）直线往复滑动，以实现转杆（6）与两个导向杆（7）同步转动、活塞（5）直线往复滑动并将浇水管（3）与连通管（4）的连通处间断性封堵或解除封堵、压紧板（10）直线往复滑动。