1.一种AIS变电站用故障维修设备，其特征在于：包括管道行走机器人，所述管道行走机器人上安装有多个绕线缆周向分布的检测机构（6）和扎带（7），且多个所述检测机构（6）和所述扎带（7）一一对应设置，所述管道行走机器人沿线缆长度方向运动，所述检测机构（6）沿线缆周向旋转运动；

所述检测机构（6）包括检测轮（61），所述检测轮（61）的外周侧与线缆表面接触，所述检测轮（61）与扎带（7）之间通过传动机构连接，使所述检测轮（61）与扎带（7）同步运动，所述检测轮（61）的内部设有多个沿直径方向的检测器（643），所述检测器（643）包括检测电极，检测电极用于检测线缆表面破损处产生的电晕放电，所述管道行走机器人上安装有控制器，所述控制器用于刹停检测轮（61）的自转和管道行走机器人沿线缆长度方向运动；

所述扎带（7）由连续的空白段（71）、粘接段（72）和撕开段（73）组成带体和绕卷带体的卷筒，所述扎带（7）自转时，所述空白段（71）贴合在卷辊上，所述扎带（7）不转时，所述空白段（71）垂落在线缆表面；

当所述检测轮（61）与线缆正常表面接触时，所述检测轮（61）自转启动，所述扎带（7）外露的端部贴合在扎带（7）上；当所述检测轮（61）与线缆破损表面接触时，所述检测轮（61）自转关闭，所述扎带（7）外露的端部落在线缆表面，所述检测机构（6）绕线缆周向运动将扎带（7）捆扎在线缆表面的破损处。

2.根据权利要求1所述的一种AIS变电站用故障维修设备，其特征在于：所述检测机构（6）和扎带（7）的中心轴线与所述检测机构（6）在电缆表面的运动轨迹垂直。

3.根据权利要求2所述的一种AIS变电站用故障维修设备，其特征在于：所述管道行走机器人包括架体（1），所述架体（1）的侧面安装有至少三个呈圆周分布的轴杆（2），所述轴杆（2）的外侧设有行走机构（3），所述行走机构（3）包括行走轮（31），所述轴杆（2）的杆壁中间固定安装有隔环（11），所述隔环（11）的内侧转动设有齿环（4），所述架体（1）、隔环（11）和齿环（4）的一侧均开设有缺口（41），所述检测机构（6）安装于齿环（4）的内周侧。

4.根据权利要求3所述的一种AIS变电站用故障维修设备，其特征在于：所述架体（1）上安装有至少三个自转的锥齿轮（5），所述锥齿轮（5）与齿环（4）啮合连接，当所述齿环（4）沿电缆长度方向旋转时，所述检测轮（61）自转，驱使多个检测器（643）中始终有一个与检测轮（61）和电缆表面的接触点切线垂直或近似垂直。

5.根据权利要求4所述的一种AIS变电站用故障维修设备，其特征在于：所述检测轮（61）的外周侧嵌装有多个均匀分布的弹片（65），所述弹片（65）的检测器（643）之间设有固定腔室，所述检测器（643）包括压力传感器，所述压力传感器用于检测固定腔室内的压强状态，所述压强状态包括正常状态和异常状态。

6.根据权利要求5所述的一种AIS变电站用故障维修设备，其特征在于：所述检测轮（61）的内部设有多个缸体（64），多个所述缸体（64）与多个所述检测器（643）一一对应，所述缸体（64）的内部活动设有活塞（641），所述检测器（643）安装于活塞（641）上，当所述检测轮（61）沿电缆表面螺旋行走时，所述活塞（641）的沿缸体（64）往复运动，使检测器（643）周期性地远离或靠近电缆表面。

7.根据权利要求6所述的一种AIS变电站用故障维修设备，其特征在于：所述检测轮（61）的一侧中心处固定安装有中心盘（611），所述扎带（7）与中心盘（611）之间通过传动机构连接，所述中心盘（611）的中心位置处通过轴承转动安装有第一轴（612），所述检测轮（61）远离中心盘（611）的一侧设有偏心盘（63），所述偏心盘（63）的外侧铰接有活塞杆（642），所述活塞杆（642）远离偏心盘（63）的端部与活塞（641）铰接，所述偏心盘（63）与中心盘（611）偏心设置，所述偏心盘（63）的中心位置处通过轴承转动安装有第二轴（62），所述检测轮（61）自转时，所述检测轮（61）与电缆接触点对应的检测器（643）始终与电缆接触点为最近的极限位置。

8.根据权利要求7所述的一种AIS变电站用故障维修设备，其特征在于：所述隔环（11）的内壁安装有多个周向分布的限位轮（12），所述限位轮（12）的轮面为倒U状，所述齿环（4）的外侧活动嵌设于多个限位轮（12）的轮面内，所述行走机构（3）还包括支撑杆（32），所述支撑杆（32）的一端铰接于轴杆（2）的杆壁上，所述轴杆（2）的杆壁上滑动套装有滑套（34），且所述滑套（34）的一端与弹簧（35）固定连接，所述弹簧（35）远离滑套（34）的一端与隔环（11）固定连接，所述滑套（34）的外侧铰接有调节杆（33），所述调节杆（33）远离滑套（34）的端部与支撑杆（32）远离轴杆（2）的端部铰接。