1.新能源汽车车载动力电池（9）极板正负极焊接设备，其特征在于，包括有机架（1），机架（1）上设置有用以承载动力电池（9）的底座（2）；以及焊机（3）和用以驱动焊机（3）移动的移动单元（4），移动单元（4）设置于机架（1）上；以及用以固定动力电池（9）的包覆式固定机构（5）；以及用以固定电池盖板（9a）的下压式固定机构（6）；以及用以消除打磨动力电池（9）和电池盖板（9a）之间焊缝的焊缝消除机构（7），焊缝消除机构（7）设置于下压式固定机构（6）上；以及用以驱动包覆式固定机构（5）和下压式固定机构（6）作业的阶段式驱动机构（8）；

阶段式驱动机构（8）包括有第一直线驱动器（8a），第一直线驱动器（8a）设置于机架（1）上，第一直线驱动器（8a）的输出端设置有第二直线驱动器（8b），第二直线驱动器（8b）的输出端设置有第三直线驱动器（8c），焊缝消除机构（7）设置于第三直线驱动器（8c）的固定部，包覆式固定机构（5）设置于第三直线驱动器（8c）的输出端；

焊缝消除机构（7）包括有固定环架（7a），固定环架（7a）设置于第三直线驱动器（8c）的固定部，固定环架（7a）上可转动设置有活动环架（7b），活动环架（7b）上设置有用以消除焊缝的打磨机构（7c），活动环架（7b）上还设置有用以驱动打磨机构（7c）环绕动力电池（9）移动的环绕控制组件（7d）；

环绕控制组件（7d）包括有连接架（7e），连接架（7e）设置于活动环架（7b）上，连接架（7e）上滑动设置有引导环（7e1），且引导环（7e1）与连接架（7e）弹性连接；

下压式固定机构（6）包括有用以压紧电池盖板（9a）的压板（6a），压板（6a）设置于活动环架（7b）上；下压式固定机构（6）还包括有连接杆（6b），连接杆（6b）的一端与活动环架（7b）固定连接，连接杆（6b）的另一端与压板（6a）可转动连接；以及扭簧（6c），扭簧（6c）的一端与压板（6a）连接，扭簧（6c）的另一端与连接杆（6b）连接；

包覆式固定机构（5）包括有夹紧气缸（5a），夹紧气缸（5a）设置于第三直线驱动器（8c）的输出端；以及第一环绕板（5b）和第二环绕板（5c），第一环绕板（5b）和第二环绕板（5c）分别设置于夹紧气缸（5a）的两端，第一环绕板（5b）上环绕设置有连杆（5d），且连杆（5d）与第一环绕板（5b）铰接，第二环绕板（5c）上环绕设置有夹板（5e），连杆（5d）的活动端与夹板（5e）铰接。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车车载动力电池（9）极板正负极焊接设备，其特征在于，环绕控制组件（7d）包括有齿圈（7f），齿圈（7f）设置于活动环架（7b）上；以及第一旋转驱动器（7g），第一旋转驱动器（7g）设置于固定环架（7a）上，第一旋转驱动器（7g）的输出端设置有齿轮（7g1），且齿轮（7g1）与齿圈（7f）啮合。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车车载动力电池（9）极板正负极焊接设备，其特征在于，打磨机构（7c）包括有三角架（7c1），三角架（7c1）上可转动设置有从动轮（7c2）；以及活动轮（7c3），活动轮（7c3）通过轮架（7c4）滑动设置于三角架（7c1）上，从动轮（7c2）和活动轮（7c3）之间缠绕有砂带（7c5）；以及第四直线驱动器（7c6），第四直线驱动器（7c6）的输出端与轮架（7c4）连接；以及第二旋转驱动器（7c7），第二旋转驱动器（7c7）的输出端通过同步带与从动轮（7c2）连接。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车车载动力电池（9）极板正负极焊接设备，其特征在于，底座（2）的顶部设置有用以限制动力电池（9）位置的引导槽（2a）；以及承托板（2b），承托板（2b）滑动设置于底座（2）上，并且承托板（2b）处于引导槽（2a）内部，承托板（2b）上设置有挡料板（2b1）；以及第五直线驱动器（2c），第五直线驱动器（2c）设置于底座（2）的底部，第五直线驱动器（2c）的输出端与承托板（2b）连接。