1.一种变刚度踝足矫形器，包括用于脚掌穿戴的脚掌组件、用于与小腿连接的护腿组件，其特征在于，还包括与脚掌组件连接的离合机构（1）、与所述离合机构（1）相匹配的拉绳组，所述拉绳组的两端分别与护腿组件的前侧、后侧相连；

所述拉绳组包括若干弹性件；

所述离合机构（1）用于制动拉绳组；

所述离合机构（1）共两个，分别位于脚掌组件的前脚掌、脚跟处，所述拉绳组穿过两个离合机构（1）；

所述护腿组件前侧、后侧，以及两个离合机构（1）之间，均具有所述弹性件；

当离合机构（1）承载时，制动穿过其中的拉绳组；

所述拉绳组包括依次连接的第一绳段（3）、第二绳段（4）、第三绳段（5）、第四绳段（6）；

所述第一绳段（3）与第二绳段（4）之间由第一弹簧（201）连接，所述第二绳段（4）与第三绳段（5）之间由第二弹簧（202）连接，所述第三绳段（5）与第四绳段（6）之间由第三弹簧（203）连接；

所述护腿组件包括上护腿件（701）、下护腿件（702）；

所述第一绳段（3）远离第一弹簧（201）所在方向的一端、所述第四绳段（6）远离第三弹簧（203）所在方向的一端，均连接在上护腿件（701）上；

所述下护腿件（702）上开设分别用于第二绳段（4）、第三绳段（5）穿过的导向孔（703）。

2.根据权利要求1所述的一种变刚度踝足矫形器，其特征在于，所述离合机构（1）包括基体（101）、设置在基体（101）上的导向槽（102）、与所述导向槽（102）相匹配的制动件（103）、连接在制动件（103）上方的承载板（104），所述导向槽（102）用于拉绳组穿过；在无外力作用时，所述制动件（103）位于导向槽（102）外。

3.根据权利要求2所述的一种变刚度踝足矫形器，其特征在于，所述基体（101）上固定连接穿绳件（105），所述导向槽（102）开设在穿绳件（105）上。

4.根据权利要求3所述的一种变刚度踝足矫形器，其特征在于，所述承载板（104）一端与所述基体（101）固定连接、另一端为悬空端；所述制动件（103）连接在承载板（104）底面靠近悬空端所在方向的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种变刚度踝足矫形器，其特征在于，所述离合机构（1）共两个，且两个离合机构（1）内的承载板（104）的悬空端相互背离。

6.根据权利要求1所述的一种变刚度踝足矫形器，其特征在于，所述脚掌组件包括本体部（801）、开设在本体部（801）上的第一装配槽（802）、位于本体部（801）前后两端的导向轮（803）、连接在本体部（801）上的穿戴部（804）；所述第一装配槽（802）用于装配离合机构（1），所述导向轮（803）用于拉绳组绕过，所述穿戴部（804）用于脚掌穿戴。