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专利号: 2022115505287
申请人: 众邦优创(深圳)科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.面向智慧工地的安全监测云平台,其特征在于:包括机械电池状态测试模块、机械电池状态分析模块、机械存放环境监测模块、机械存放环境分析模块、机械停放图像监测模块、机械停放位置分析模块、机械停放状态分析模块、机械状态综合分析模块、机械预警终端和机械数据库;

所述机械电池状态测试模块,用于将刚停放进目标挖掘机停放库房中的各挖掘机进行开启状态测试;

所述机械电池状态分析模块,用于根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的开启状态,通过分析得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的电池安全评估系数;

所述机械存放环境监测模块,用于对目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的库房信息进行监测;

所述机械存放环境分析模块,用于对目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的库房信息进行综合分析,分析得到目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的环境干燥评估系数;

所述机械停放图像监测模块,用于根据目标挖掘机停放库房中布设的高清摄像头进而对目标挖掘机停放库房中的各挖掘机进行停放图像监测;

所述机械停放位置分析模块,用于根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放图像,进而分析得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放位置安全评估系数;

所述机械停放状态分析模块,用于根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放图像,进而分析得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放状态安全评估系数;

所述分析得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放状态安全评估系数,具体分析过程如下:

W1、根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放图像,将目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放图像聚焦在各挖掘机的臂部、铲斗和斗齿,进而得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机的臂部图像和斗齿图像;

W2、根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机的臂部图像,将各挖掘机的长臂与小臂连接处的端点作为原点,提取各挖掘机长臂的中心线,进而将各挖掘机长臂的中心线为坐标轴的横轴,根据各挖掘机的原点和以各挖掘机长臂中心线构成的坐标轴横轴,进而构成各挖掘机对应的平面直角坐标系,同时提取各挖掘机的小臂的中心线,导入到各挖掘机对应的平面直角坐标系,进而由此得到各挖掘机对应的小臂弯曲度数;

W3、根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机的斗齿图像,从中提取出各挖掘机对应的斗齿与地面的距离;

W4、进而利用计算公式 计算得出目标挖掘

机停放库房中的各挖掘机对应的停放状态安全评估系数 其中,θ表示为设定的挖掘机停放的标准小臂弯曲度数,θp表示为第p个挖掘机对应的小臂弯曲度数,θ′表示为设定的挖掘机停放对应的小臂弯曲修正度数,L″表示为设定的挖掘机斗齿与地面对应的标准距离,Lp表示为第p个挖掘机对应的斗齿与地面距离,a1和a2分别表示为设定的小臂弯曲度数和斗齿与地面的距离对应的影响因子,θ″表示为设定的单位角度权值因子;

所述机械状态综合分析模块,用于对目标挖掘机停放库房中的各挖掘机进行综合分析,进而得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数;

所述机械预警终端,用于根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数,进行对应处理并及时预警响应。

2.根据权利要求1所述的面向智慧工地的安全监测云平台,其特征在于:所述分析得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的电池安全评估系数,具体分析过程如下:根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的开启状态,进而从中提取出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的响度分贝值,通过在目标挖掘机停放库房布设的分贝计量仪,若识别出目标挖掘机停放库房中的某挖掘机的响度分贝值大于设定的挖掘机的标准开启分贝值,则判定目标挖掘机停放库房中的该挖掘机的蓄电池已取出,将该挖掘机对应的电池安全评估系数记为γ ′,反之则判定目标挖掘机停放库房中的该挖掘机的蓄电池未取出,并将该挖掘机对应的电池安全评估系数记为γ″,由此得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的电池安全评估系数γp,其中,γp取值范围为γ ′或γ″,且γ ′>γ″,p表示为各挖掘机对应的编号,p=1,2,......j。

3.根据权利要求2所述的面向智慧工地的安全监测云平台,其特征在于:所述库房信息包括温度、湿度和空气流速值。

4.根据权利要求3所述的面向智慧工地的安全监测云平台,其特征在于:所述分析得到目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的环境干燥评估系数,具体分析过程如下:Q1、在目标挖掘机停放库房中进行温度检测点、湿度检测点和空气流速检测点布设,进而得到目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应各温度检测点对应的温度、各监测时间点对应各湿度检测点对应的湿度和各监测时间点对应各空气流速检测点对应的空气流速值;

Q2、将目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应各温度检测点的温度值进行均值计算,得到目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的平均温度值,并将其记为目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的温度值;

Q3、根据目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的温度值同理计算得出目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的湿度值和目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的空气流速值;

Q4、基于目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的温度值和目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的空气流速值,利用计算公式 计算得出目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的温度影响系数βi,其中,εi表示为目标挖掘机停放库房在第i个监测时间点对应的温度值,ε′i表示为设定的目标挖掘机停放库房在第i个监测时间点对应的参考温度值,φi表示为目标挖掘机停放库房在第i个监测时间点对应的空气流速值,φ′表示为机械数据库存储的单位空气流速值对应的温度影响因子,Δε表示为设定的温度差值,i表示为各监测时间点对应的编号,i=1,2,......s;

Q5、基于目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的湿度值和目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的空气流速值,利用计算公式 计算得出目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的湿度影响系数χi,其中, 表示为目标挖掘机停放库房在第i个监测时间点对应的湿度值, 表示为设定的目标挖掘机停放库房在第i个监测时间点对应的参考湿度值, 表示为设定的湿度差值,φ″表示为机械数据库存储的单位空气流速值对应的湿度影响因子;

Q6、进而利用计算公式αi=b1*βi+b2*χi,计算得出目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的环境干燥评估系数αi,其中,b1和b2分别表示为温度和湿度对应的影响因子。

5.根据权利要求4所述的面向智慧工地的安全监测云平台,其特征在于:所述分析得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放位置安全评估系数,具体分析过程如下:从机械数据库中提取出挖掘机对应的标准宽度,还用于根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放图像,进而提取出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机与目标挖掘机停放库房中的各挖掘机标准停放区域各方位对应的间隔距离,进而依据分析公式计算得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机各方位对应的距离安全评估系数ηph,其中,h表示为各方位对应的编号,h=1,2,......q,L'表示为挖掘机对应的标准宽度,Lph表示为第p辆挖掘机第h个方位对应的间隔距离;

将目标挖掘机停放库房中的各挖掘机各方位对应的距离安全评估系数与机械数据库存储的挖掘机方位停放距离标准评估系数进行比对,若目标挖掘机停放库房中的某挖掘机各方位对应的距离安全评估系数均大于或等于挖掘机方位停放距离标准评估系数,则判定该挖掘机为标准停放,进而将该挖掘机对应的停放位置安全评估系数记为κ′,反之则判定该挖掘机为无序停放,并将该挖掘机对应的停放位置安全评估系数记为κ″,由此得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放位置安全评估系数κp,其中,κp取值为κ′或κ″,且κ′>κ″。

6.根据权利要求5所述的面向智慧工地的安全监测云平台,其特征在于:所述得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数,具体操作过程如下:根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的电池安全评估系数、各监测时间点对应的环境干燥评估系数、各挖掘机对应的停放位置安全评估系数和各挖掘机对应的停放状态安全评估系数,进而利用计算公式 计算得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数θp,其中,ι表示为设定的干燥修正因子,c1、c2、c3和c4分别表示为电池、环境干燥、停放位置和停放状态对应的影响因子。

7.根据权利要求6所述的面向智慧工地的安全监测云平台,其特征在于:所述进行对应处理并及时预警响应,具体处理过程如下:将目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数与设定的挖掘机标准停放综合系数进行比对,若目标挖掘机停放库房中的某挖掘机对应的综合状态评估系数小于设定的挖掘机标准停放综合系数,则提取该挖掘机对应的编号,将该挖掘机对应的编号发送至目标挖掘机停放库房对应的监理人员进行预警处理。

8.根据权利要求1所述的面向智慧工地的安全监测云平台,其特征在于:所述机械数据库,用于存储挖掘机对应的标准宽度、单位空气流速值对应的温度影响因子和单位空气流速值对应的湿度影响因子,还用于存储挖掘机方位停放距离标准评估系数。