1.一种基于改进的PBFT物联网区块链共识算法，其特征是：包括以下步骤，且以下步骤顺次进行，

步骤一、PBFT实用拜占庭容错算法共识网络初始化，设定PBFT共识超时时间，设置每个共识节点的信誉值为1；

步骤二、PBFT共识网络接收应用程序SDK软件开发工具包的请求，每个节点调用可验证随机函数生成范围在0‑65535之间的随机数，节点的排序分数为信誉值与该随机数的乘积，根据每个节点的排序分数进行排序，选择排序分数最大的4个节点参与PBFT共识，节点的排序分数相等时，选择其中一个的节点参与PBFT共识；

步骤三、所述步骤二中获得排序分数最高的节点为PBFT共识的主节点，排序分数最高的节点为一个以上时，选取其中的一个节点作为主节点，其他节点为副本节点；

步骤四、主节点向PBFT共识网络发起共识请求，经过三阶段共识，在所述步骤一设定的PBFT共识超时时间内，主节点收到2f+1个确认消息后共识完成，式中，f为拜占庭节点；

步骤五、共识算法统计PBFT共识网络中的节点是否返回确认消息，节点成功返回确认消息，节点的信誉值不变；节点未返回确认消息，将该节点的信誉值更新为原值的二分之一；

步骤六、达成共识后，主节点向Fabric网络发送区块，Fabric网络中的peer对等节点将区块写入到本地账本，完成一次交易流程。

2.根据权利要求1所述的一种基于改进的PBFT物联网区块链共识算法，其特征是：所述步骤四中未在设定的PBFT共识超时时间内，主节点收到2f+1个确认消息，须重新选择节点参与PBFT共识进行对交易的排序。

3.根据权利要求1所述的一种基于改进的PBFT物联网区块链共识算法，其特征是：所述步骤六主节点向Fabric网络发送区块后，anchor锚节点广播给同一通道所有组织的leader领导节点，leader领导节点在接收到由orderer排序节点发送的区块后进行读写集版本、交易格式、是否重复、是否有足够背书验证，该区块通过验证后，peer对等节点将该区块写入到本地账本中。

4.根据权利要求3所述的一种基于改进的PBFT物联网区块链共识算法，其特征是：所述leader领导节点用于在组织内广播通过验证的区块；所述anchor锚节点用于跨组织广播区块；所述peer对等节点用于将收到的区块写入到帐本中，通知客户端应用程序的交易提案已经写入区块链，以及该交易提案是否有效。