1.一种忆阻神经网络的指数同步控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:建立具有时变时滞的忆阻神经网络的驱动系统和响应系统;
步骤S2:根据步骤S1建立的具有时变时滞的忆阻神经网络的驱动系统和响应系统,设定所述驱动系统和响应系统的同步误差,建立同步误差系统;
步骤S3:根据步骤S2建立的同步误差,设计周期性交替输出反馈控制器,将所述周期性交替输出反馈控制器作用于所述响应系统,使得所述响应系统同步于所述驱动系统;
步骤S1具体包括以下步骤:步骤S11:建立具有时变时滞的忆阻神经网络的驱动系统为:步骤S12:建立具有时变时滞的忆阻神经网络的响应系统为:
在所述驱动系统和响应系统中,i、j=1,2,…,n;时间t≥0;xi(t)和yi(t)分别表示所述驱动系统和响应系统的第i个神经元在t时刻的状态变量;fj(xj(t))和fj(yj(t))分别表示所述驱动系统和响应系统的第j个神经元在t时刻不含时滞的激活函数;gj(xj(t‑τij(t)))和gj(yj(t‑τij(t)))分别表示所述驱动系统和响应系统的第j个神经元在t时刻含有时滞的激活函数;所述激活函数fj(xj(t))、fj(yj(t))、gj(xj(t‑τji(t)))和gj(yj(t‑τji(t)))是有界,且单调非减的,存在正常数和使得其中,Υj是切换界值且Υi>0;和都是常数;
由于所述驱动系统和所述响应系统的等号右侧是不连续的,因此所述驱动系统和所述响应系统的解都需要在Filippov意义上考虑,则通过采用集值映射和微分包含理论,将所述驱动系统和所述响应系统分别改写为:式中,
其中,和
步骤S3具体包括以下步骤:步骤S31:设计周期性交替输出反馈控制器为:其中,u(t)=(u1(t),u2(t),…,un(t))T;e(t)=(e1(t),e2(t),…,en(t))T;Θ=diag(θ1,θ2,…,θn)、Γ=diag(γ1,γ2,…,γn)和Λ=diag(λ1,λ2,…,λn)是非负对角矩阵;δ表示第一控制宽度,且满足0 <δ< T ;T 表示交替控制周期,且满足T > 0 ;