1.一种桥梁水下桩基钻孔装置，用于在钢护筒内部对岩石进行钻孔，其特征在于：包括转动轴、钻头、第二钻刀组和环状钻刀机构；

转动轴沿竖直方向可转动地设置，钻头固定安装于转动轴下端，钻头下端设置有多个第一钻刀；第二钻刀组包括限位块、连接环、液压机构和多个第二钻刀；连接环随转动轴同步转动且能够相对于转动轴移动，限位块固定设置于连接环上端，连接环与钻头之间通过第一弹簧相连；每个第二钻刀的一端可转动地安装于连接环，每个第二钻刀的另一端可转动地安装于一个液压机构，第二钻刀在竖直方向上由外到内倾斜设置；环状钻刀机构包括多个第一转动盘和多个第二转动盘；多个第一转动盘随转动轴同步转动且能够相对于转动轴移动，多个第一转动盘内端均通过第一转动块安装于转动轴上，每个第一转动盘下端固定设置有一个由外向内倾斜设置的第三钻刀；多个第二转动盘随转动轴同步转动且能够相对于转动轴移动，多个第二转动盘内端均通过第二转动块安装于转动轴上，第二转动块能够插装于第一转动块内，第二转动盘设置于第一转动盘上侧，每个第二转动盘与一个第一转动盘在转动轴的周向方向上相邻设置，每个第二转动盘下端固定设置有一个由外向内倾斜设置的第四钻刀；

第二钻刀组配置成能够在岩石硬度变大时向内收缩，第二钻刀组向内收缩以驱动液压机构，液压机构配置成能够促使多个第一转动盘向上移动，进而使第一转动盘与第二转动盘在转动轴径向方向重合。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁水下桩基钻孔装置，其特征在于：液压机构包括液压箱和多个液压组件，每个液压组件与一个第二钻刀对应设置，液压组件包括第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆和第四液压杆；第一液压杆沿转动轴径向方向设置，每个第二钻刀的另一端可转动地安装于一个第一液压杆；第二液压杆沿转动轴径向方向设置，每个第二液压杆外端套装于一个第一液压杆内端，且第二液压杆与第一液压杆连通；液压箱固定安装于转动轴，每个第二液压杆内端均安装于液压箱，且与液压箱连通；第三液压杆沿竖直方向设置，每个第三液压杆下端安装于液压箱，且与液压箱连通；第四液压杆沿竖直方向设置，每个第四液压杆下端套装于一个第三液压杆上端，且第四液压杆与第三液压杆连通；第一转动块与第四液压杆固定连接，以在第四液压杆向上移动时推动第一转动盘向上。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁水下桩基钻孔装置，其特征在于：还包括排渣机构，排渣机构包括调节腔和调节盘；调节腔与第二转动盘固接，调节盘上开设有多个第一外出渣口，多个第一外出渣口沿转动轴周向方向均布，调节腔上开设有与多个第一外出渣口对应设置的第二外出渣口，初始状态第一外出渣口与第二外出渣口重合，以将钻取后的泥沙从第一外出渣口与第二外出渣口排出。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁水下桩基钻孔装置，其特征在于：还包括调节开口机构，调节开口机构包括支撑壳、第三弹簧套、套轴和多个调节组件；调节腔通过支撑壳固定安装于第二转动盘，支撑壳上端设置有滑动套筒，第三弹簧套与转动轴固定连接，第三弹簧套与滑动套筒之间设置有第二弹簧，套轴沿竖直方向套装于转动轴外，套轴固定安装于第一转动盘；

多个调节组件在转动轴周向方向均布，调节组件包括第一固定柱、第二固定柱、转动杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、弧形板和扇形栅格；第一固定柱沿竖直方向固定安装于第二转动盘；第二固定柱沿竖直方向固定安装于第二转动盘；转动杆为V形结构，转动杆可转动地安装于第二固定柱，初始状态转动杆一端与转动轴接触，套轴设置于转动杆下侧，套轴上端设置有凸块，转动杆另一端与第一伸缩杆可转动地连接，第一伸缩杆与第二伸缩杆之间通过第三弹簧连接，第二伸缩杆可转动地安装于第一固定柱，初始状态转动杆与第一伸缩杆之间呈凸形设置；

调节盘上开设有多个第一内出渣口，每个第一外出渣口与一个第一内出渣口在转动轴同一径向方向；调节腔上开设有多个第二内出渣口，初始状态每个第二内出渣口与一个第一内出渣口在转动轴周向方向依次设置；调节盘下端设置有多个弧形板，每个弧形板上端均开设有轨道，轨道倾斜设置，初始状态每个第二伸缩杆的另一端设置于轨道中，且位于轨道下端；调节盘能够关于转动轴周向方向转动地安装于调节腔，第二伸缩杆能够向上转动，第二伸缩杆向上转动将在轨道内推动调节盘转动,使调节盘转动至其第二内出渣口与第一内出渣口重合的位置；

第二转动块与多个第二转动盘之间设置有圆形栅格，扇形栅格滑动安装于第二转动盘上端，扇形栅格与支撑壳内壁之间设置有第四弹簧，初始状态每个扇形栅格均设置于圆形栅格的栅格口上端，以将圆形栅格的栅格口挡住；扇形栅格能够在转动轴径向方向移动，以使扇形栅格与圆形栅格的栅格口重合。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁水下桩基钻孔装置，其特征在于：转动杆下端设置有推块，扇形栅格上端设置有顶块，以在转动杆转动时能够促使转动杆与第一伸缩杆相连的一端向下转动，进而带动第二伸缩杆与第一伸缩杆相连的一端向下，进而促使第二伸缩杆的另一端向上转动过程中，转动杆下端的推块将与扇形栅格上端的顶块配合，能够推动扇形栅格向内滑动，使扇形栅格与圆形栅格的栅格口重合。

6.根据权利要求2所述的一种桥梁水下桩基钻孔装置，其特征在于：每个液压组件还包括固定杆，固定杆为L形结构，固定杆包括环形杆和第一支杆，环形杆沿竖直方向设置，第一支杆沿转动轴径向方向设置，环形杆上端固定安装于第一支杆，环形杆与第一支杆为一体成型结构，环形杆下端固定安装于限位块，第二液压杆滑动安装于环形杆，第一支杆另一端固定安装于转动轴。

7.根据权利要求6所述的一种桥梁水下桩基钻孔装置，其特征在于：每个第一液压杆外端可转动地连接有一个滚珠，滚珠能够与钢护筒的内壁接触。

8.根据权利要求1所述的一种桥梁水下桩基钻孔装置，其特征在于：钻头上端固定设置有第一弹簧套，连接环下端固定设置有第二弹簧套，第一弹簧固定安装于第二弹簧套，第二弹簧套滑动安装于第一弹簧套，以在连接环向下移动时能够促使第二弹簧套在第一弹簧套内滑动，进而压缩第一弹簧。