1.一种工业机器人工作手臂，其特征在于，包括：

安装基座（1），呈水平状态设置并起承托作用；

第一机器臂（9），设置在安装基座（1）的上方，包括承载底座（10）、旋转基座（14）和支撑基座（19），其中，承载底座（10）同轴设置在安装基座（1）的上端，承载底座（10）与安装基座（1）可拆连接，旋转基座（14）同轴设置在承载底座（10）的上方，支撑基座（19）与旋转基座（14）可拆连接；

若干快拆机构（2），分成两组，一组设置在承载底座（10）与安装基座（1）之间，另一组设置在支撑基座（19）和旋转基座（14）之间；

异形销匙（8），与快拆机构（2）配合使用，能实现承载底座（10）与安装基座（1）、支撑基座（19）和旋转基座（14）之间的快速拆解；

第二机器臂（21），设置在第一机器臂（9）的上端并与第一机器臂（9）相连，第二机器臂（21）能增加工作手臂的工作范围；

第三机器臂（28），设置在第二机器臂（21）的上端并与第二机器臂（21）相连；

第四机器臂（32），设置在第三机器臂（28）的旁侧并与第三机器臂（28）相连，第四机器臂（32）结构可拆，能提高更换工作手臂时的速度；

第一机器臂（9）还包括固定基座（11）、第一支座（12）、第一电机（13）、第二电机（15）、主动齿轮（16）、从动齿轮（17）、旋转基轴（18）和保护壳（20），固定基座（11）同轴线固定旋设在承载底座（10）的上端，第一支座（12）同轴线固定设置在固定基座（11）的上端，第一电机（13）固定设置在第一支座（12）的内部，第一电机（13）的输出端与第一支座（12）同轴线设置，旋转基座（14）与第一电机（13）的输出端同轴线固定套接，支撑基座（19）固定设置在旋转基座（14）的上端，保护壳（20）固定设置在支撑基座（19）的上端，第二电机（15）设置在保护壳（20）的内部，主动齿轮（16）与第二电机（15）的输出端固定套设，从动齿轮（17）设置在主动齿轮（16）的旁侧，从动齿轮（17）与主动齿轮（16）相啮合，旋转基轴（18）的中部与从动齿轮（17）固定轴接；

第二机器臂（21）包括容纳壳（22）、第一气缸（23）、活动挡板（24）、活动塞板（25）、活动管头（26）和限位长轴（27），容纳壳（22）靠近保护壳（20）的一端与旋转基轴（18）固定套接，第一气缸（23）设置在容纳壳（22）的内部，活动挡板（24）固定设置在容纳壳（22）远离旋转基轴（18）的一端，第一气缸（23）的输出端伸出活动挡板（24）并与活动挡板（24）滑动连接，活动塞板（25）与第一气缸（23）的输出端固定套接，同时，活动管头（26）与活动塞板（25）固定连接，两个限位长轴（27）呈对称状态固定设置在容纳壳（22）的两侧，两个限位长轴（27）与容纳壳（22）固定连接，两个限位长轴（27）与活动管头（26）滑动连接；

第三机器臂（28）包括行程气缸（29）、活动外壳（30）和活动电机（31），活动外壳（30）的靠近容纳壳（22）的一端与活动管头（26）铰接，活动电机（31）固定设置在活动外壳（30）远离容纳壳（22）的一端，行程气缸（29）的一端与活动管头（26）铰接，另一端与活动外壳（30）铰接；

第四机器臂（32）包括联动壳（33）、第三电机（34）、第二支座（35）、行程短套（36）、气缸支座（37）和承载盖板（38），联动壳（33）靠近活动外壳（30）的一端与活动电机（31）的输出端相连，第二支座（35）固定设置在联动壳（33）远离活动电机（31）的一端，第三电机（34）固定设置在第二支座（35）的内部，行程短套（36）固定设置在第二支座（35）远离联动壳（33）的一端，气缸支座（37）设置在行程短套（36）远离第二支座（35）的一端，气缸支座（37）与第三电机（34）的输出端固定连接，同时，气缸支座（37）还与行程短套（36）的端面滑动连接，承载盖板（38）固定设置在气缸支座（37）远离行程短套（36）的一端；

第四机器臂（32）还包括第二气缸（39）、活动套壳（40）、锥形顶块（43）、第四电机（44）、承托盖板（45）、齿圈（46）、驱动齿轮（48）、三个转接齿轮（47）和两个锥形滑块（42），第二气缸（39）设置在气缸支座（37）的内部，第二气缸（39）的输出端伸出承载盖板（38），活动套壳（40）设置在 承载盖板（38）远离气缸支座（37）的一端，活动套壳（40）的内部成型有型腔（41），锥形顶块（43）与第二气缸（39）的输出端固定套接，两个锥形滑块（42）呈对称状态设置在锥形顶块（43）的两侧，两个锥形滑块（42）与锥形顶块（43）滑动配合，同时，两个锥形滑块（42）位于活动套壳（40）的型腔（41）内，两个锥形滑块（42）与活动套壳（40）的型腔（41）滑动配合，第四电机（44）设置在活动套壳（40）远离第二气缸（39）的一端，第四电机（44）与活动套壳（40）固定连接，承托盖板（45）与活动套壳（40）远离第四电机（44）的一面固定连接，第四电机（44）的输出端伸出承托盖板（45），齿圈（46）与第四电机（44）的输出端同轴线固定套设，三个转接齿轮（47）沿齿圈（46）圆周方向均匀阵列，三个转接齿轮（47）与齿圈（46）相啮合，驱动齿轮（48）与齿圈（46）同轴线设置，驱动齿轮（48）还与三个转接齿轮（47）相啮合；

第四机器臂（32）还包括固定盖板（49）、承载底板（50）、动力耙（51）、动力凸轮（52）、动力圆盘（53）、承载外壳（58）、两个动力短杆（55）、两个紧固夹板（56）和两个夹爪（57），固定盖板（49）与齿圈（46）滑动连接，同时固定盖板（49）还与驱动齿轮（48）同轴固连，动力耙（51）设置在固定盖板（49）远离齿圈（46）的一侧，动力耙（51）与固定盖板（49）固定连接，动力凸轮（52）与动力耙（51）的中部固定连接，动力圆盘（53）与动力耙（51）的两端固定连接，动力圆盘（53）的圆心位置成型有凸轮贯穿槽（54），并且凸轮贯穿槽（54）的长轴与动力耙（51）短边的中线相互垂直，动力凸轮（52）设置在凸轮贯穿槽（54）内，承载外壳（58）与活动套壳（40）固定连接，承载底板（50）固定设置在承载外壳（58）远离活动套壳（40）的一侧，动力圆盘（53）与承载外壳（58）滑动连接，两个紧固夹板（56）固定设置在承载底板（50）的上端，两个动力短杆（55）呈对称状态设置在动力凸轮（52）的两端并与凸轮贯穿槽（54）滑动连接，同时，两个动力短杆（55）分别与两个紧固夹板（56）滑动连接，两个夹爪（57）分别对应设置在两个动力短杆（55）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人工作手臂，其特征在于，快拆机构（2）包括复位弹簧（3）、定位卡轴（4）和定位卡套（6），其中，定位卡轴（4）上成型有卡接凸缘（5），定位卡套（6）上成型有卡接穿槽（7），两组快拆机构（2）中的定位卡轴（4），其中一组与安装基座（1）固定插接，另一组与旋转基座（14）固定插接，定位卡套（6）与定位卡轴（4）同轴线可拆轴接，复位弹簧（3）同轴套设在定位卡套（6）的外部，复位弹簧（3）的一端与定位卡套（6）固定连接，另一端在安装时与定位卡轴（4）相抵，在安装时，卡接凸缘（5）与卡接穿槽（7）相配合。