1.一种机器人行走底盘装置，包括行走底盘装置本体，其特征在于：所述行走底盘装置本体包括托台（1）、升降仓（4）、缓冲锁定组件（6）和抬升机构（5），所述托台（1）的底部一端安装有前驱动轮（2），所述托台（1）底部的另一端安装有后辅助轮（3），所述前驱动轮（2）的内侧设置有驱动系统，且该驱动系统与上方的机器人本体的控制系统部分相连接，所述托台（1）的顶部安装有升降仓（4），所述升降仓（4）的内侧底部安装有抬升机构（5），所述抬升机构（5）的底部设置有支撑滚筒（11），且支撑滚筒（11）的两端分别和后辅助轮（3）部分相对齐，所述托台（1）的末端安装有缓冲锁定组件（6），所述缓冲锁定组件（6）和抬升机构（5）之间通过联动组件（25）进行连接，所述抬升机构（5）包括支撑滚筒（11）和横板（14），所述支撑滚筒（11）的内侧设置有支撑轴（12），所述支撑轴（12）的两端均安装有立板（13），所述立板（13）的顶部与横板（14）的底部两端固定连接，所述立板（13）的侧边与联动组件（25）的一端相连，所述联动组件（25）包括绳索（23）、第一固定端杆（17）和第二固定端杆（24），所述第一固定端杆（17）焊接安装在立板（13）的表面，所述第二固定端杆（24）安装在缓冲锁定组件（6）上，且第一固定端杆（17）和第二固定端杆（24）的表面均套设有对接套环（32），所述绳索（23）的两端分别固定安装在两个对接套环（32）的表面上，所述缓冲锁定组件（6）包括转动基座（18）和撞击板（21），所述转动基座（18）的内侧穿插有中心轴（19），所述转动基座（18）的一侧通过增压弹簧（20）与撞击板（21）部分相连接，所述托台（1）的一端内侧开设有凹槽（27），所述凹槽（27）的内部安装有复位弹簧（28）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人行走底盘装置，其特征在于：所述升降仓（4）的内部安装有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）的顶端安装有电机（7），所述螺纹杆（8）的两侧设置有限位杆（9），所述螺纹杆（8）和限位杆（9）均与抬升机构（5）部分进行对接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人行走底盘装置，其特征在于：所述电机（7）通过使用螺丝固定安装在升降仓（4）外壳的顶部，所述限位杆（9）的顶端设置有安装板（10），所述安装板（10）通过使用螺丝与升降仓（4）部分固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人行走底盘装置，其特征在于：所述横板（14）的表面设置有螺纹套筒（15）和滑动套筒（16），且滑动套筒（16）设置在螺纹套筒（15）的两侧，所述升降仓（4）的内部设置有升降通道（26），所述横板（14）和立板（13）均沿着升降通道（26）移动。

5.根据权利要求4所述的一种机器人行走底盘装置，其特征在于：所述螺纹杆（8）从螺纹套筒（15）的内部穿过，所述限位杆（9）从滑动套筒（16）的内部穿过，所述横板（14）始终保持水平状态。

6.根据权利要求1所述的一种机器人行走底盘装置，其特征在于：所述升降仓（4）的底部一侧安装有第一导向柱（29），所述托台（1）一端的底部安装有第二导向柱（30），所述绳索（23）依次从第一导向柱（29）和第二导向柱（30）的底部绕过，所述第一导向柱（29）和第二导向柱（30）的两端均安装有固定座（31）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人行走底盘装置，其特征在于：所述复位弹簧（28）的一端与转动基座（18）的侧边固定连接，所述撞击板（21）的表面设置有斜板（22），且撞击板（21）的顶部厚度大于底部厚度。