1.一种摄像头支架,应用于无人机,该无人机包括:
机体(1),所述机体(1)的底部固定安装有支撑架(2),所述支撑架(2)的内部装配有摄像头(3);
其特征在于,该摄像头支架包括:
驱动组件(4),所述驱动组件(4)与所述摄像头(3)的底端相连接,用于带动所述摄像头(3)在所述支撑架(2)的内侧移动;
清灰组件(5),所述清灰组件(5)装配于所述支撑架(2)的内侧,所述清灰组件(5)包括装配于所述摄像头(3)后端的活塞模块(501),以及装配于所述支撑架(2)两侧的送气管(502),所述支撑架(2)的内部开设有与所述送气管(502)相连通的过渡腔,所述支撑架(2)的内侧开设有多个与所述过渡腔相连通的排气口;
擦拭组件(6),所述擦拭组件(6)设置于所述支撑架(2)的内部,用于擦拭所述摄像头(3)镜面处的灰尘,所述擦拭组件(6)可拆卸式的且装配于所述支撑架(2)上方的集成部(601),以及装配于所述集成部(601)内部的清洁部(602);
其中,所述清灰组件(5)在所述摄像头(3)从所述支撑架(2)的内部移出时动作,所述擦拭组件(6)在所述摄像头(3)收纳至所述支撑架(2)的内部之后动作。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头支架,其特征在于:所述支撑架(2)包括上支架(201)和下支架(202),所述上支架(201)固定连接于所述机体(1)的底端,所述上支架(201)的内侧开设有滑槽(2011),所述滑槽(2011)的内部滑动连接有与所述摄像头(3)固定连接的滑块(301),所述下支架(202)一体成型于所述上支架(201)的底端,且所述下支架(202)固定套接在所述驱动组件(4)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种摄像头支架,其特征在于:所述驱动组件(4)包括电动伸缩杆(401)和连接杆(402),所述电动伸缩杆(401)固定安装于所述下支架(202)的内部,所述连接杆(402)固定套接于所述电动伸缩杆(401)的输出端,所述连接杆(402)的顶端与所述摄像头(3)的底端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种摄像头支架,其特征在于:所述活塞模块(501)包括固定套筒(5011)、活塞块(5012)和联动杆(5013),所述固定套筒(5011)设置于所述摄像头(3)的后端,所述活塞块(5012)滑动套设于所述固定套筒(5011)的内部,所述联动杆(5013)固定连接于所述活塞块(5012)轴心处的一侧,所述机体(1)的底端固定连接有两个支撑杆(101),其中一个所述支撑杆(101)与所述联动杆(5013)滑动连接,其中另一个所述支撑杆(101)与所述固定套筒(5011)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种摄像头支架,其特征在于:所述固定套筒(5011)一端的两个开设有两个换气槽口;
其中,当所述摄像头(3)收纳至所述支撑架(2)的内部之后,所述换气槽口通过所述固定套筒(5011)与送气管(502)的内部相连通,当所述摄像头(3)从所述支撑架(2)的内部移出之后,所述送气管(502)仅与所述固定套筒(5011)的内部相连通。
6.根据权利要求2所述的一种摄像头支架,其特征在于:所述集成部(601)包括集成箱体(6011)和固定隔板(6012),所述集成箱体(6011)装配于所述上支架(201)的上方,所述固定隔板(6012)一体成型于所述集成箱体(6011)的内部,且将所述集成箱体(6011)分隔为储液腔和集成腔,所述储液腔的内部填充有清洁液,所述清洁部(602)设置于所述集成腔的内部。
7.根据权利要求6所述的一种摄像头支架,其特征在于:所述清洁部(602)包括清洁板(6021)、联动转轴(6022)、联动套环(6023)、第一牵引杆(6024)、磁性板(6025)和电磁铁(6026),所述清洁板(6021)设置于所述集成腔的内部,所述联动转轴(6022)与所述清洁板(6021)转动连接,所述联动套环(6023)滑动套接于所述联动转轴(6022)的外侧,所述联动转轴(6022)的外表面开设有两个弧形槽(7),两个所述弧形槽(7)的内部均滑动套设有与所述联动套环(6023)内侧一体成型的凸块(8),所述第一牵引杆(6024)固定连接于所述联动套环(6023)的一侧,所述磁性板(6025)固定连接于所述第一牵引杆(6024)的一端,所述电磁铁(6026)固定连接于所述固定隔板(6012)面向所述集成腔的一侧;
其中,当所述电磁铁(6026)通电之后,所述电磁铁(6026)与所述磁性板(6025)相对的一侧磁极相同。
8.根据权利要求7所述的一种摄像头支架,其特征在于:所述集成腔内壁的一侧固定有卡接板(9),所述卡接板(9)设置于倒L状,所述卡接板(9)的一侧固定有固定板(901),所述固定板(901)的一侧固定连接有弹性复位件(10),所述弹性复位件(10)的一端与所述磁性板(6025)的一侧固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种摄像头支架,其特征在于:所述集成腔的内部还固定有引流管(11),所述引流管(11)的一端固定有连接管(1101),所述连接管(1101)固定于所述卡接板(9)的一侧,所述连接管(1101)的一侧与所述卡接板(9)的连接处开设有相互连通的通孔,所述引流管(11)的外部滑动套设有密封套筒(12),所述密封套筒(12)的一侧固定连接有第二牵引杆(1201),所述第二牵引杆(1201)与所述磁性板(6025)的一侧固定连接,所述密封套筒(12)的内侧固定有挤压板(13),所述引流管(11)的内部固定有与所述挤压板(13)相对应的固定环(14),所述固定环(14)远离所述挤压板(13)的一侧设置有密封板(15),所述密封板(15)的一侧固定有复位弹簧(16),所述复位弹簧(16)的一端与所述引流管(11)内壁的一端固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种摄像头支架,其特征在于:所述固定环(14)面向所述挤压板(13)的一侧呈环形阵列固定有多个导向杆(17),所述挤压板(13)的边侧开设有多个与所述导向杆(17)相对应的贯穿槽。