1.一种螺丝锁附工装，其特征在于：包括连接板和设置在连接板上的固定夹具，其中所述固定夹具包括

升降装置，所述升降装置包括一级升降板和二级升降板，其中所述一级升降板在第一升降驱动件驱动下沿所述连接板上下移动；所述二级升降板在第二升降驱动件作用下沿一级升降板上下移动，所述第二升降驱动件固定在一级升降板上，且能与所述一级升降板同步移动；

固定装置，所述固定装置固定在所述二级升降板上，所述固定装置用于固定电批，所述电批和固定装置可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁附工装，其特征在于：所述固定装置包括固定座、两个夹板和快速夹钳组件，其中所述固定座固定在二级升降板上，两个所述夹板的一端分别与固定座铰接，另一端通过所述快速夹钳组件固定，两个所述夹板和固定座之间限定形成固定所述电批的固定槽。

3.根据权利要求2所述的螺丝锁附工装，其特征在于：所述快速夹钳组件包括固定在一个所述夹板上的第一钳座，所述第一钳座上设置有卡钩，另一个所述夹板上设置有第二钳座，所述第二钳座上铰接有把手，所述把手上铰接有能卡入卡钩的锁杆。

4.根据权利要求2所述的螺丝锁附工装，其特征在于：所述固定座靠近夹板的端开设有与电批外壁匹配的弧形缺口，两个所述夹板的相对面上均开设有电批外壁匹配的弧形槽。

5.根据权利要求3所述的螺丝锁附工装，其特征在于：所述锁杆包括两根平行设置的杆体部，所述杆体部远离把手的一端共同连接有垂直杆体部的卡接部，所述卡接部与卡钩匹配，所述杆体部的另一端共同连接有穿设在把手内的铰接部，所述铰接部与把手转动连接。

6.根据权利要求1所述的螺丝锁附工装，其特征在于：所述第一升降驱动件为第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在一级升降板上，且所述第一气缸的伸缩轴与连接板固定连接；所述第二升降驱动件为第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在一级升降板上且所述第二气缸的伸缩轴与所述二级升降板连接。

7.根据权利要求6所述的螺丝锁附工装，其特征在于：所述第一气缸和第二气缸的伸缩轴均螺纹连接有接头，所述接头包括连接部和位于连接部下端的抵接部，所述抵接部和连接部形成阶梯结构，所述一级升降板和二级升降板上均开设有与阶梯结构形状匹配的限位槽，所述连接部向上穿过限位槽与第一气缸或第二气缸的伸缩轴连接。

8.根据权利要求1所述的螺丝锁附工装，其特征在于：所述连接板靠近一级升降板的一侧设置有供一级升降板滑动的第一滑轨，所述第一滑轨对称设置在第一气缸两侧；所述一级升降板靠近二级升降板的一侧设置有供二级升降板滑动的第二滑轨，所述第二滑轨对称设置在第二气缸两侧。

9.根据权利要求1‑8任一所述的螺丝锁附工装，其特征在于：所述一级升降板上还固定有位于二级升降板下端的电批头。

10.一种机械手臂，其特征在于：包括机械手本体，所述机械手本体的末端固定有固定板，所述固定板上设置有至少一个螺丝锁附工装，所述螺丝锁附工装为权利要求1‑9任一所述的螺丝锁附工装。