1.一种清障车侧板升降调节装置，包括：底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的外部两侧均焊接连接有横条(2)，两个所述横条(2)的顶部表面开设有限位槽(3)，所述底板(1)的四角处通过销轴转动安装有连接杆(4)，四个所述连接杆(4)的一端通过销轴转动安装有护栏(5)，且护栏(5)的数量为两个，四个所述连接杆(4)与护栏(5)之间设有滑槽(6)，两个所述护栏(5)的底部焊接连接有限位块(7)，所述底板(1)外部的一侧通过螺丝固定安装有翻转机构(8)，所述翻转机构(8)的另一侧通过螺丝固定安装有侧板主体(9)，所述底板(1)的顶部固定安装有第一安装座(10)，且第一安装座(10)的数量为两个，两个所述第一安装座(10)的内部通过销轴转动安装有油缸(11)，两个所述油缸(11)的下油封处通过销轴转动安装有第二安装座(12)。2.根据权利要求1所述的一种清障车侧板升降调节装置，其特征在于，所述连接杆(4)通过滑槽(6)与护栏(5)之间滑动安装，所述护栏(5)通过连接杆(4)与底板(1)之间转动安装。3.根据权利要求1所述的一种清障车侧板升降调节装置，其特征在于，所述限位槽(3)的内部尺寸与限位块(7)的外部尺寸之间相吻合，所述护栏(5)通过限位块(7)与限位槽(3)之间的配合与横条(2)卡合安装。4.根据权利要求1所述的一种清障车侧板升降调节装置，其特征在于，所述护栏(5)关于底板(1)的中轴线对称分布，所述连接杆(4)关于护栏(5)的中轴线对称分布。5.根据权利要求1所述的一种清障车侧板升降调节装置，其特征在于，所述侧板主体(9)通过翻转机构(8)、第一安装座(10)、油缸(11)与第二安装座(12)与底板(1)转动安装，所述第二安装座(12)与侧板主体(9)之间为固定安装。6.根据权利要求1所述的一种清障车侧板升降调节装置，其特征在于，所述翻转机构(8)包括限位板(81)，两个所述限位板(81)焊接连接在侧板主体(9)的外部，两个所述限位板(81)的内部固定安装有固定齿轮(82)，且固定齿轮(82)与底板(1)固定安装，两个所述固定齿轮(82)的外部啮合连接有转动齿轮(83)。7.根据权利要求1所述的一种清障车侧板升降调节装置，其特征在于，所述侧板主体(9)的外部两侧均开设有安装槽(13)，两个所述安装槽(13)的内部安装有滑块(14)，两个所述滑块(14)的下方焊接连接有垫高块(15)，两个所述垫高块(15)的胶粘连接有软垫(16)，两个所述滑块(14)的外部螺纹连接有旋钮(17)。