1.一种机械手间距可调的机械手装置，其特征在于，包括支撑底座(1)、伸缩组件(2)、驱动组件(3)与限位组件(4)，其中：所述伸缩组件(2)、驱动组件(3)设置在支撑底座(1)内，所述限位组件(4)设置在支撑底座(1)的顶部，所述驱动组件(3)用于驱动伸缩组件(2)，所述伸缩组件(2)可沿水平方向伸缩，所述限位组件(4)上沿水平方向设置有多个机械手(6)，所述伸缩组件(2)与机械手(6)之间通过连接组件(5)连接；

所述连接组件(5)包括多个横板(51)与两个竖板(52)，所述横板(51)设置在限位组件(4)内，两个所述竖板(52)设置在横板(51)的前后两端，两个所述竖板(52)的顶部设置有安装板(53)，所述竖板(52)的底端与伸缩组件(2)连接。

2.根据权利要求1所述的机械手间距可调的机械手装置，其特征在于，所述伸缩组件(2)包括左连接头(21)与右连接头(22)，所述左连接头(21)与右连接头(22)之间设置有多个相互铰接的短杆(23)，所述左连接头(21)与支撑底座(1)连接，所述右连接头(22)与驱动组件(3)相连接，两两相邻的所述短杆(23)的连接处设置有固定轴(24)，所述竖板(52)上设置有滑槽(54)，所述固定轴(24)位于滑槽(54)内。

3.根据权利要求2所述的机械手间距可调的机械手装置，其特征在于，两个相邻的所述短杆(23)之间通过固定轴(24)铰接。

4.根据权利要求2所述的机械手间距可调的机械手装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括螺纹杆(31)、滑块(32)与驱动电机(33)，所述滑块(32)与支撑底座(1)滑动连接，所述滑块(32)设置在螺纹杆(31)的外侧，所述滑块(32)与螺纹杆(31)螺纹连接，所述驱动电机(33)的输出端与螺纹杆(31)相连接，所述滑块(32)的左侧与右连接头(22)相连接。

5.根据权利要求4所述的机械手间距可调的机械手装置，其特征在于，所述支撑底座(1)内设置有轴承，且所述螺纹杆(31)通过轴承与支撑底座(1)活动连接。

6.根据权利要求1所述的机械手间距可调的机械手装置，其特征在于，所述限位组件(4)内设置有限位槽(7)，所述横板(51)通过限位槽(7)与限位组件(4)滑动连接。