1.一种钢材加工用毛刺清除设备，包括支撑座(1)和钢材主体(19)，其特征在于：所述支撑座(1)的上部开设有连接孔(2)，所述连接孔(2)的内部活动安装有被动杆(3)，所述被动杆(3)的一端固定安装有第一连接块(4)，所述第一连接块(4)的内侧固定安装有活动轴(5)，所述活动轴(5)的一端固定安装有第二连接块(6)，所述第二连接块(6)的后侧固定安装有主动杆(7)，所述活动轴(5)的侧面固定安装有连杆(8)，所述连杆(8)的下部活动安装有安装杆(9)，所述安装杆(9)的一端固定安装有第一卡块(10)，所述第一卡块(10)的内侧活动安装有连接架(11)，所述连接架(11)的一侧活动安装有第二卡块(12)，所述第二卡块(12)的后侧活动安装有连接轴(13)，所述连接轴(13)的一端固定安装有清除装置(14)。2.根据权利要求1所述的一种钢材加工用毛刺清除设备，其特征在于：所述第二连接块(6)和第一连接块(4)的大小相同，分别位于活动轴(5)的两端，所述主动杆(7)和被动杆(3)的直径相同，且位于同一水平面上。3.根据权利要求1所述的一种钢材加工用毛刺清除设备，其特征在于：所述第一卡块(10)和第二卡块(12)的大小相同，分别呈相互交错安装，所述连接架(11)的形状为十字形。4.根据权利要求1所述的一种钢材加工用毛刺清除设备，其特征在于：所述清除装置(14)的侧面固定安装有套筒(15)，所述套筒(15)的内部开设有清除槽(16)。5.根据权利要求4所述的一种钢材加工用毛刺清除设备，其特征在于：所述清除槽(16)的直径和钢材主体(19)的直径相匹配，所述钢材主体(19)的中部位于清除槽(16)内部，所述清除槽(16)的内部安装有吸附磁体。6.根据权利要求1所述的一种钢材加工用毛刺清除设备，其特征在于：所述主动杆(7)的一端固定安装有电动机(17)，所述电动机(17)的输出端固定连接至主动杆(7)的一端。7.根据权利要求1所述的一种钢材加工用毛刺清除设备，其特征在于：所述支撑座(1)的下部开设有限制孔(18)，所述钢材主体(19)活动连接至限制孔(18)的内侧。