1.一种中药房中药饮片的自动化调剂装置,包括调节架(1),其特征在于:所述调节架(1)的内侧设置有输送斗(2),所述调节架(1)的顶部且位于输送斗(2)的上方设置有调剂机构(3),所述调剂机构(3)的底部设置有夹持机构(4),所述调剂机构(3)的上方且位于夹持机构(4)的内侧设置有收纳盒(5),所述调节架(1)左侧的上方设置有控制器(6);
所述调剂机构(3)包括安装轴承(301)、伺服电机(302)和放置盒(303),所述调节架(1)的顶部设置有安装轴承(301),所述调节架(1)的右侧设置有伺服电机(302),所述安装轴承(301)的内侧且位于输送斗(2)的上方设置有放置盒(303),所述放置盒(303)的右侧通过连接轴与伺服电机(302)的驱动端连接,所述收纳盒(5)位于放置盒(303)的内部;
所述夹持机构(4)包括夹臂(401)和伸缩气缸(402),所述放置盒(303)的前后两侧均设置有夹臂(401),所述夹臂(401)的底部且位于放置盒(303)的下方设置有伸缩气缸(402)。
2.根据权利要求1所述的一种中药房中药饮片的自动化调剂装置,其特征在于:所述输送斗(2)为倾斜式结构设计。
3.根据权利要求1所述的一种中药房中药饮片的自动化调剂装置,其特征在于:所述放置盒(303)的内部结构大小与收纳盒(5)的外部结构大小相对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种中药房中药饮片的自动化调剂装置,其特征在于:所述伺服电机(302)和伸缩气缸(402)均通过导线与控制器(6)连接,且连接方式为电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种中药房中药饮片的自动化调剂装置,其特征在于:所述夹臂(401)的内侧设置有橡胶垫,所述夹臂(401)与放置盒(303)的连接方式为转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种中药房中药饮片的自动化调剂装置,其特征在于:所述伸缩气缸(402)与夹臂(401)的连接方式为转动连接。