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专利号: 2022200976305
申请人: 张志鹏
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2025-04-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动化取件机械手,包括中心架(1)、液压缸(2)以及真空发生器(3),其特征在于,所述液压缸(2)设置在中心架(1)内部下侧,所述真空发生器(3)设置在中心架(1)内部上侧,所述液压缸(2)伸缩端穿过中心架(1)下表面连接有连接块(4),所述中心架(1)左右两表面下侧均开设有两个凹槽(5),所述凹槽(5)内部转动设置有夹臂(6),前后两个所述夹臂(6)的下端之间设置有夹持部(8),前后两个所述夹臂(6)之间设置有连杆(7),左右两个所述连杆(7)靠内侧一端均与连接块(4)内腔转动配合,所述夹持部(8)靠内侧表面设置有若干第一吸盘(9),且若干所述第一吸盘(9)靠外侧一端通过连接管连通,所述连接管与真空发生器(3)的吸气端之间连接有真空软管(10),所述连接块(4)下表面设置有液压杆(11),所述液压杆(11)伸缩端连接有加固板(12),所述加固板(12)下表面设置有若干第二吸盘(13),且所述第二吸盘(13)与真空发生器(3)之间通过真空软管(10)连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械手,其特征在于,所述夹持部(8)内侧表面设置有橡胶板(14),且所述橡胶板(14)表面开设有若干通孔,与第一吸盘(9)相互配合。

3.根据权利要求2所述的一种自动化取件机械手,其特征在于,所述橡胶板(14)内侧表面设置有若干防滑凸条(15)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化取件机械手,其特征在于,所述真空发生器(3)与液压缸(2)之间设置有隔板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化取件机械手,其特征在于,所述真空发生器(3)的吸气端安装有电磁阀(17)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化取件机械手,其特征在于,所述中心架(1)上端连接有安装座(18)。