1.一种基于车辆状态与驾驶员面部信息的疲劳驾驶预警系统，包括道路曲率及车辆检测装置、转角检测装置、压力检测装置、面部信息检测装置、电子控制单元ECU及预警装置，其特征在于：所述的道路曲率及车辆检测装置、转角检测装置、压力检测装置、面部信息检测装置及预警装置分别与电子控制单元ECU电连接，道路曲率及车辆检测装置检测到车道曲率半径及周车的车辆信息，道路曲率及车辆检测装置将车道曲率半径及周车的车辆信息发送给电子控制单元ECU，转角检测装置检测到车辆的转角和转速信息，转角检测装置将转角和转速信息发送给电子控制单元ECU装置，压力检测装置检测到车辆的车轮制动压力信息，压力检测装置将车辆的车轮制动压力信息发送给电子控制单元ECU，面部信息检测装置检测到驾驶员的面部表情与眼动状态信息，面部信息检测装置将驾驶员面部表情与眼动状态信息发送给电子控制单元ECU，电子控制单元ECU根据接收到的信息做出判断并向预警装置发送预警信息，预警装置根据收到的预警信息发出报警警示。2.根据权利要求  1  所述的基于车辆状态与驾驶员面部信息的疲劳驾驶预警系统，其特征在于：所述的道路曲率及车辆检测装置设有红外传感器与视觉传感器，红外传感器与视觉传感器通过CAN通讯将道路曲率半径及周车的车辆信息发送给电子控制单元ECU。3.根据权利要求  2  所述的基于车辆状态与驾驶员面部信息的疲劳驾驶预警系统，其特征在于：所述的红外传感器采用KEYENCE品牌的PS‑56R型号红外线传感器，视觉传感器采用基恩士的CV‑X150A型号视觉传感器，红外传感器和视觉传感器安装在车头前方两侧。4.根据权利要求1  所述的基于车辆状态与驾驶员面部信息的疲劳驾驶预警系统，其特征在于：所述的转角检测装置设置有转角传感器，转角传感器采用BOSCH公司的9812009380型号转角传感器，转角传感器通过CAN通讯将车辆转角和转速信息发送给电子控制单元ECU。5.根据权利要求  1  所述的基于车辆状态与驾驶员面部信息的疲劳驾驶预警系统，其特征在于：所述的压力检测装置设置有轮缸压力传感器，轮缸压力传感器采用KELLER公司的PA‑21Y型号压力传感器，轮缸压力传感器通过CAN通讯将车辆的车轮制动压力信息发送给电子控制单元ECU。6.根据权利要求  1  所述的基于车辆状态与驾驶员面部信息的疲劳驾驶预警系统，其特征在于：所述的面部信息检测装置采用瑞典Smart  Eye  AB公司的SmartEye6.0  型眼动仪系统，该眼动仪系统包含三台追踪红外摄像头，眼动仪系统通过CAN通讯将驾驶员面部与眼部状态信息发送给电子控制单元ECU。7.根据权利要求  1  所述的基于车辆状态与驾驶员面部信息的疲劳驾驶预警系统，其特征在于：所述的电子控制单元ECU采用型号MPC5744为主芯片的控制板，电子控制单元ECU安装在中控台下部。8.根据权利要求  1  所述的基于车辆状态与驾驶员面部信息的疲劳驾驶预警系统，其特征在于：所述的预警装置设置有蜂鸣警报器和方向盘振动器，蜂鸣警报器安装在仪表盘上，方向盘振动器安装在方向盘上。