欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13095918853 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13095918853
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2022201104559
申请人: 衢州职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 卷扬;提升;牵引
更新日期:2023-11-29
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种横梁可升降的车辆搬运机器人,其特征在于:包括底座(4),所述底座(4)四角下方转动安装有四个滚珠齿轮套(12),所述滚珠齿轮套(12)内部转动安装有高低调节螺杆(13),所述高低调节螺杆(13)上端固定有横梁架(1),所述滚珠齿轮套(12)一侧啮合传动有传动齿轮(18),所述传动齿轮(18)固定在第二变速箱(10)的动力输出轴上,所述第二变速箱(10)通过两个吊臂(9)固定在所述横梁架(1)下表面,所述第二变速箱(10)的动力输入端传动连接有高低调节电机(14),所述底座(4)下表面转动安装有转动支撑杆(6),所述转动支撑杆(6)下端侧面转动安装有移动轮(8),所述转动支撑杆(6)下端一侧固定有与所述移动轮(8)传动连接的移动电机(7),所述底座(4)上表面固定有与所述转动支撑杆(6)传动连接的第一变速箱(15),所述底座(4)上固定有与所述第一变速箱(15)动力输入端传动连接的转向电机(16),所述底座(4)下表面中央固定有蓄电池(5),所述底座(4)上表面中央固定有遥控控制器(17),所述底座(4)一侧固定由于蓄电池(5)电连接的充电插口(19),所述移动电机(7)、所述高低调节电机(14)、所述转向电机(16)分别与所述蓄电池(5)、所述遥控控制器(17)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种横梁可升降的车辆搬运机器人,其特征在于:所述高低调节螺杆(13)下端通过可拆卸连接安装有下限位板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种横梁可升降的车辆搬运机器人,其特征在于:所述底座(4)上表面固定有若干个支撑柱(3),所述支撑柱(3)上固定有防护橡胶板(2),所述第一变速箱(15)、所述遥控控制器(17)固定在所述防护橡胶板(2)下方。

4.根据权利要求3所述的一种横梁可升降的车辆搬运机器人,其特征在于:所述下限位板(11)距离地面的距离大于所述横梁架(1)距离所述防护橡胶板(2)的距离。