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专利号: 2022201228354
申请人: 河南智汕谷信息科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-04-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.振动排料上料机构,包括振动进料装置和倾斜提升装置,倾斜提升装置用于提升振动进料装置落下的物料并供给视觉检测机构;其特征在于:振动进料装置用于振散物料并使物料有序排列;振动进料装置包括进料机架,进料机架向上通过支撑弹簧连接有振动进料架,振动进料架上安装有振动电机;以物料移动方向为前向,振动进料架内左右并排均匀排列设置有多个V型槽,各V型槽的顶端均与振动进料架的顶端相平齐,各V型槽的后端均与振动进料架的后挡板相接,各V型槽的前端均向前伸出振动进料架并作为V型槽的落料端,各V型槽的落料端作为振动进料装置的落料端;振动进料架及各V型槽均后高前低倾斜设置;V型槽用于容纳被传送的物料并使物料在振动作用下沿V型槽向前传送。2.根据权利要求1所述的振动排料上料机构,其特征在于:倾斜提升装置包括提升架,提升架由振动进料装置的落料端的下方向前向上倾斜延伸至视觉检测机构的进料端;提升架内设有皮带输送机构,皮带输送机构包括前上滚筒、后下滚筒和绕设在前上滚筒和后下滚筒之间的提升皮带,前上滚筒或后下滚筒的中心轴与提升电机的输出轴相连接,提升电机装在提升架上;提升架内于提升皮带的上方沿提升皮带运转的方向设有左右分隔板,左右分隔板沿左右方向均匀间隔设有多个;相邻两个左右分隔板围成一道位于提升皮带上方的纵向槽,纵向槽与V型槽一一对应;提升皮带表面于对应各纵向槽的位置设有前后分隔板,运转至提升皮带上表面的前后分隔板位于纵向槽内且其两端与相应的左右分隔板相邻;每一纵向槽所对应的前后分隔板沿提升皮带的周向方向均匀间隔设有多个;纵向槽内相邻的两个前后分隔板与其左右两侧的左右分隔板围成移动提料槽。3.根据权利要求2所述的振动排料上料机构,其特征在于:提升架底端设有下导向装置,下导向装置包括下挡板,下挡板的左右两端通过下连接板固定连接在提升架的左右两端,下挡板上与左右分隔板一一对应设有若干下导向板,下导向板底端向下与相应左右分隔板的底端相邻,下导向板的顶端向上倾斜延伸至相应的V型槽处;相邻下导向板和其间的下挡板围成与V型槽和纵向槽均一一对应的转料挡槽;提升架的顶端设有上导向装置,上导向装置包括上挡板,上挡板的左右两端通过上连接板固定连接在提升架的左右两端,上挡板上与左右分隔板一一对应设有若干上导向板,上导向板底端向下与视觉检测机构的进料端相邻。4.根据权利要求3所述的振动排料上料机构,其特征在于:所述各上导向板的下端均为左右分叉结构,使各上导向板均呈开口在下的Y字型,相邻上导向板和上挡板围成底部为缩口结构的进料槽。5.根据权利要求1至4中任一项所述的振动排料上料机构,其特征在于:振动进料架中前部向上连接有后低前高倾斜设置的刮料板,刮料板的左端通过左拐板与进料机架左端顶部相连接,刮料板的右端通过右拐板与进料机架右端顶部相连接;刮料板底端于各V型槽的顶端相邻并高于各V型槽的顶端;被传送物料的标准厚度为H,被传送物料的厚度最大误差为B,各被传送物料的厚度均小于H+B且大于H‑B;刮料板与各V型槽围成用于容纳被传送物料的空间,该空间大于容纳厚度为H+B的物料

所需要的空间且小于容纳厚度为2×(H‑B)的物料所需要的空间。6.根据权利要求5所述的振动排料上料机构,其特征在于:所述各V型槽、转料挡槽、纵向槽和进料槽均一一对应并形成一组上料槽组;上料槽组左右间隔设有两套或多套;相邻两套上料槽组之间的V型槽之间设有尖端朝上的分隔三棱柱,分隔三棱柱顶端棱线处设有圆弧倒角;分隔三棱柱由振动进料架的后端向前延伸至刮料板处;相邻两套上料槽组之间的纵向槽之间设有宽度与分隔三棱柱的宽度相同的分隔带;提升架下表面中部的左右两端向下通过下安装座连接有下支撑轴,下支撑轴上与分隔带一一对应安装有支撑轮,支撑轮向上支撑分隔带处的提升皮带的下表面;下支撑轴及其支撑轮至少设有一套。7.根据权利要求2所述的振动排料上料机构,其特征在于:各左右分隔板均通过分隔固定结构安装在提升架上,分隔固定结构沿提升皮带的提升方向间隔设有至少两套;分隔固定结构包括沿左右方向延伸的提升固定梁,各左右分隔板对应提升固定梁的部分向上凸起设有提升悬挂片,提升固定梁沿左右方向穿过各左右分隔板的提升悬挂片,提升固定梁上表面与各左右分隔板一一对应设有多道嵌槽,提升悬挂片向下嵌入对应的嵌槽中;提升固定梁的左右两端分别通过上安装座固定连接在提升架上表面的左右两端部。