1.一种惯导测试平台，其特征在于：包括平台主体框架(5)，所述平台主体框架(5)有四个支撑柱(7)，所述平台主体框架(5)里面安装有一个驱动旋转臂(6)，所述驱动旋转臂(6)的下表面中间部分有一竖直轴，穿过平台主体框架里面的套筒与电机通过联轴器连接，所述驱动旋转臂(6)的上表面一侧凸起圆柱面与一滑杆(2)内部槽壁接触，所述的滑杆两端与滑块(3)固定，所述的两个滑块(3)分别安装在两个导轨(4)上，所述的两个导轨(4)安装在平台主体框架(5)上面。

2.根据权利要求1所述的惯导测试平台，其特征在于：所述的支撑柱(7)其中一侧两个支撑为高度可调节型，另一侧两个为高度固定型，且固定安装在地面。

3.根据权利要求1所述的惯导测试平台，其特征在于：所述驱动旋转臂(6)其配重一侧为椭圆形，使得驱动旋转臂绕下表面上的轴转动时能达到动平衡。