1.一种立式循环车库的双动力驱动系统，其特征在于：包括两组驱动源，每组驱动源驱动托车架的一端；每组驱动源均包括动力轮盘、撑紧盘、电机和减速箱，动力轮盘与撑紧盘之间连接有传送链，动力轮盘通过链条连接至减速箱的输出端；两组驱动源的动力轮盘均同轴且固定连接在同一根转轴上；动力轮盘包括同轴连接的传动齿轮盘和驱动轮盘，传动齿轮盘与减速箱输出端连接，驱动轮盘通过传送链与撑紧盘连接；撑紧盘整体呈拱门形，其内部安装有制动轮、转向轮和过渡轮，转向轮和过渡轮边侧与传送链直接接触；转向轮呈行星分布在制动轮边缘，转向轮与制动轮啮合连接，过渡轮分布在撑紧盘的底部两侧，过渡轮为传动用定滑轮。

2.根据权利要求1所述的立式循环车库的双动力驱动系统，其特征在于：所述转向轮由中心向边缘逐渐变窄，且转向轮的宽度等于传送链缝隙的宽度，转向轮的直径不小于传送链缝隙的长度。

3.根据权利要求1所述的立式循环车库的双动力驱动系统，其特征在于：所述减速箱选用蜗轮蜗杆减速箱。