1.一种无舵轮AGV小车，其特征在于，包括：

车架（1），所述车架（1）内设置有三组呈三角形阵列的独立脚轮机构，所述独立脚轮机构包括卡设于车架（1）内的脚轮安装支架（2），所述脚轮安装支架（2）上通过轴承（3）固定有转轴（4），所述转轴（4）的下侧固定有脚轮叉（5），所述脚轮叉（5）之间转动设置有电机转轴（6），所述电机转轴（6）上套设有橡胶轮（7），所述橡胶轮（7）内安装有轮毂步进电机（8）。

2.根据权利要求1所述的一种无舵轮AGV小车，其特征在于：所述脚轮安装支架（2）上固定有两个相对设置的安装支架（9），所述安装支架（9）上固定有安装板（10），所述安装板（10）上固定有转角位置传感器（11），所述转轴（4）上设置有传感器定位座（12），所述转角位置传感器（11）的检测端贯穿传感器定位座（12）。

3.根据权利要求1所述的一种无舵轮AGV小车，其特征在于：所述脚轮安装支架（2）与脚轮叉（5）之间设置有限位组件，所述限位组件包括固定于脚轮叉（5）上的第一限位块（13），所述脚轮安装支架（2）的下侧固定有第二限位块（14）和第三限位块（15），所述第一限位块（13）分别与第二限位块（14）、第三限位块（15）相适应。

4.根据权利要求1所述的一种无舵轮AGV小车，其特征在于：所述转轴（4）上套设固定有防松弹垫（16）和防松螺母（17）。

5.根据权利要求1所述的一种无舵轮AGV小车，其特征在于：所述电机转轴（6）的两端且位于脚轮叉（5）的外侧分别套设有轮毂电机防脱片（18）、垫圈（19）和螺母（20）。

6.根据权利要求1所述的一种无舵轮AGV小车，其特征在于：所述车架（1）包括上平面架（21）和下平面架（22），所述上平面架（21）与下平面架（22）之间通过支撑杆（23）进行固定，所述上平面架（21）内通过横杆固定有矩形架（24），所述脚轮安装支架（2）卡设于矩形架（24）上；所述上平面架（21）与下平面架（22）之间固定有电池（25），所述矩形架（24）的一侧固定有固定架（26），所述固定架（26）上固定有控制器（27）。