1.一种保护缆线的管道检测声呐装置，包括用于供声呐（2）、缆线（3）以及缆线盘（8）安装的安装架（4），所述缆线（3）的两端分别与声呐（2）以及缆线盘（8）连接，其特征在于，还包括用于携带安装架（4）移动的车体（5），所述安装架（4）设置于车体（5）的上方，所述车体（5）的底部具有车轮（52），所述缆线盘（8）设置于安装架（4）的一端，所述安装架（4）上远离缆线盘（8）的一端设置有用于对收回缆线（3）表面进行清洗的清洗机构（6），所述安装架（4）上靠近缆线盘（8）的一端设置有用于将缆线（3）均匀缠绕在缆线盘（8）上的缠线机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种保护缆线的管道检测声呐装置，其特征在于，所述清洗机构（6）包括用于对缆线（3）表面进行冲洗的水洗组件（61），所述水洗组件（61）位于清洗机构（6）靠近声呐（2）的一端，所述水洗组件（61）包括：第一支撑杆（613），所述第一支撑杆（613）水平设置，所述第一支撑杆（613）上开设有供缆线（3）穿过的第一穿设孔（6131）；

水洗管（612），所述水洗管（612）设置于第一穿设孔（6131）中；

水泵（611），所述水泵（611）设置于车体（5）上；

其中，所述水洗管（612）靠近第一穿设孔（6131）的一端具有水洗喷嘴（6121），所述水洗管（612）远离第一穿设孔（6131）的一端与水泵（611）连接。

3.根据权利要求2所述的一种保护缆线的管道检测声呐装置，其特征在于，所述清洗机构（6）还包括用于对缆线（3）表面进行气洗的气洗组件（62），所述气洗组件（62）位于水洗组件（61）远离声呐（2）的一侧，所述气洗组件（62）包括：第二支撑杆（623），所述第二支撑杆（623）与第一支撑杆（613）平行，所述第二支撑杆（623）上开设有供缆线（3）穿过的第二穿设孔（6231）；

气洗管（622），所述气洗管（622）设置于第二穿设孔（6231）中；

气泵（621），所述气泵（621）设置于车体（5）上；

其中，所述气洗管（622）靠近第二穿设孔（6231）的一端具有气洗喷嘴，所述气洗管（622）远离第二穿设孔（6231）的一端与气泵（621）连接。

4.根据权利要求3所述的一种保护缆线的管道检测声呐装置，其特征在于，所述清洗机构（6）还包括用于将缆线（3）表面的水和杂质擦除的擦洗组件（63），所述擦洗组件（63）位于气洗组件（62）远离声呐（2）的一侧，所述擦洗组件（63）包括：第三支撑杆（631），所述第三支撑杆（631）与第二支撑杆（623）平行，所述第三支撑杆（631）上开设有供缆线（3）穿过的第三穿设孔（6311）；

擦洗件（632），所述擦洗件（632）设置于第三穿设孔（6311）中；

其中，所述擦洗件（632）由弹性材料制成，所述擦洗件（632）上贯穿有用于供缆线（3）穿过的擦洗孔（6321），所述擦洗孔（6321）的孔径不大于缆线（3）的径向尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种保护缆线的管道检测声呐装置，其特征在于，所述第一支撑杆（613）、第二支撑杆（623）以及第三支撑杆（631）位于同一竖直平面内，所述第一穿设孔（6131）、第二穿设孔（6231）以及第三穿设孔（6311）的轴线为同一竖直线，所述车体（5）上开设有供缆线（3）以及声呐（2）收回穿过的让位孔（51），使用时所述车体（5）覆盖与管道（1）开口的上方。

6.根据权利要求5所述的一种保护缆线的管道检测声呐装置，其特征在于，所述车体（5）于让位孔（51）位置设置有用于控制让位孔（51）开闭的盖板（55）。

7.根据权利要求1所述的一种保护缆线的管道检测声呐装置，其特征在于，所述缠线机构（7）包括用于引导缆线（3）收回方向的张紧辊（71）以及用于辅助缆线（3）收回缠绕的缠线组件（72），所述张紧辊（71）设置于清洗机构（6）远离声呐（2）的一侧，所述缠线组件（72）设置于张紧辊（71）与缆线盘（8）之间。

8.根据权利要求7所述的一种保护缆线的管道检测声呐装置，其特征在于，所述缠线组件（72）包括：第四支撑杆（721），所述第四支撑杆（721）垂直于缆线（3）的收回方向设置；

滑动件（722），所述滑动件（722）与第四支撑杆（721）沿第四支撑杆（721）的长度方向滑动连接；

第一驱动件（723），所述第一驱动件（723）设置于安装架（4）上；

其中，所述滑动件（722）上开设有供缆线（3）穿过的第四穿设孔（7221），所述缆线盘（8）转动将缆线（3）收回时滑动件（722）于第四支撑杆（721）上往返滑动。