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专利号: 2022202840969
申请人: 四川大学锦江学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-03-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业机器人底座,包括箱体,工业机器人设置在箱体上,其特征在于,还包括有支脚组件和驱动组件;

所述箱体上两侧均开有间隔设置的卡槽,支脚组件滑动连接在卡槽内,所述箱体底部开有间隔设置的通槽,支脚组件之间设置有横架,横架上设置有位于通槽内的脚轮,横架与箱体底部之间通过弹性件进行连接,支脚组件位于箱体内的一端为朝向箱体底部的斜面,该斜面与横架两侧相接触;

所述驱动组件位于箱体内部,驱动组件用于带动两侧的支脚组件进行相对移动,当两侧支脚组件相互靠近时,两侧支脚组件的间距减小,用于带动横架沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的工业机器人底座,其特征在于,所述驱动组件包括固定连接在箱体内间隔设置的两个支撑板,支撑板上间隔设置有转动的丝轴,所述支脚组件上固定连接有配合套接在丝轴上的安装块,两侧支撑板之间设置有驱动件,驱动件用于带动多个丝轴同步转动。

3.根据权利要求2所述的工业机器人底座,其特征在于,所述驱动件可以采用转动连接在箱体内部上的驱动轴,驱动轴相对于丝轴垂直设置,驱动轴与丝轴之间通过传动件进行连接。

4.根据权利要求3所述的工业机器人底座,其特征在于,所述驱动轴位于箱体外部的一端固定连接有操控件。

5.根据权利要求1所述的工业机器人底座,其特征在于,所述支脚组件位于箱体外部的一端均设置有定位结构,定位结构用于将支脚组件固定在地面上。