1.一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)上设置有放置台(2)，所述放置台(2)的正面固定连接有夹持板(3)，所述放置台(2)上设置有辅助机构(4)；

所述辅助机构(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)固定连接在支撑台(1)的外表面上，所述固定板(41)的正面开设有滑槽(42)，所述滑槽(42)的内部转动连接有丝杆(43)，所述丝杆(43)的一端贯穿滑槽(42)并延伸至固定板(41)的外部，所述固定板(41)的一侧固定连接有移动电机(44)，所述移动电机(44)的输出端与丝杆(43)的一端固定连接，所述丝杆(43)的外表面螺纹连接有连接块(45)，所述连接块(45)的正面固定连接有固定臂(46)，所述固定臂(46)的顶部固定连接有第一挡板(47)，所述固定臂(46)的底部固定连接有第二挡板(48)，所述固定臂(46)的一侧贯穿开设有插孔(49)。

2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，其特征在于：所述插孔(49)设置有若干个，所述连接块(45)的外表面与滑槽(42)的内部相适配。

3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，其特征在于：所述第一挡板(47)和第二挡板(48)均设置呈弧形，所述第一挡板(47)和第二挡板(48)均由透明材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，其特征在于：所述放置台(2)的背面开设有第一凹槽(5)，所述第一凹槽(5)的外表面与支撑台(1)的外表面相适配。

5.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，其特征在于：所述支撑台(1)的正面开设有第二凹槽(6)，所述第二凹槽(6)的内部固定连接有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的输出端与第一凹槽(5)的内部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，其特征在于：所述夹持板(3)上螺纹连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的一端固定连接有转动板(9)，所述夹持板(3)沿着放置台(2)的中心上下对称设置有两个。