1.一种市政管道疏通装置，其特征在于：包括壳体(1)、设置于所述壳体(1)外壁上的疏通组件(2)与固定组件(3)，所述疏通组件(2)包括驱动电机(21)、钻杆(22)以及钻头(23)，所述驱动电机(21)连接于所述壳体(1)内，所述钻杆(22)与所述驱动电机(21)传动连接，所述钻杆(22)背离所述驱动电机(21)的一端贯穿所述壳体(1)并与其转动配合，所述钻杆(22)伸出所述壳体(1)的一端与所述钻头(23)连接，所述固定组件(3)包括转动连接于所述壳体(1)外壁上的支撑杆(31)与驱动所述支撑杆(31)转动的第一驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道疏通装置，其特征在于：所述钻杆(22)伸出所述壳体(1)的一端转动连接有转动杆(24)，所述转动杆(24)在所述钻杆(22)上设置有若干个，所述钻杆(22)上设置有驱动若干所述转动杆(24)转动的第二驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种市政管道疏通装置，其特征在于：所述第二驱动件包括滑移套管(25)、驱动气缸(27)以及连接杆(26)，所述驱动气缸(27)连接于所述钻杆(22)上，所述滑移套管(25)滑动套设于所述钻杆(22)上，所述驱动气缸(27)的输出轴与所述滑移套管(25)连接，所述滑移套管(25)贯穿所述壳体(1)并与其滑动配合，所述连接杆(26)转动连接于所述滑移套管(25)位于所述壳体(1)外的一端，所述连接杆(26)设置有若干个，若干个所述连接杆(26)与若干个转动杆(24)一一对应转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种市政管道疏通装置，其特征在于：所述滑移套管(25)的内壁上连接有限位块(6)，所述钻杆(22)上沿其长度方向开设有限位槽(7)，所述限位块(6)嵌设于所述限位槽(7)中并与其滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种市政管道疏通装置，其特征在于：所述滑移套管(25)位于所述壳体(1)中的一端套设有限位环(8)，所述限位环(8)靠近所述壳体(1)内壁的一侧设置有密封环(9)。

6.根据权利要求1所述的一种市政管道疏通装置，其特征在于：所述固定组件(3)在所述壳体(1)的周向设置有若干组，所述第一驱动件包括转动连接于所述壳体(1)外壁上的转动气缸(32)，所述转动气缸(32)的输出轴与所述支撑杆(31)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种市政管道疏通装置，其特征在于：所述支撑杆(31)远离所述壳体(1)外壁的一端连接有防滑块(33)。

8.根据权利要求1所述的一种市政管道疏通装置，其特征在于：所述壳体(1)上设置有移动轮组(10)，所述移动轮组(10)包括套设在所述壳体(1)上的轮架环(101)与设置与所述轮架环(101)上的滚轮(102)，所述滚轮(102)在所述轮架环(101)上设置有若干个。