1.一种用于热浸镀锌自动化生产用清理机械手，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的表面安装有连接架(2)，所述连接架(2)远离安装架(1)的一端安装有连接筒(3)，所述连接筒(3)的内表面滑动连接有伸缩板(4)，所述伸缩板(4)远离连接筒(3)的一端设有调节装置(5)，所述调节装置(5)包括支撑板(501)，所述支撑板(501)与伸缩板(4)远离连接筒(3)的一端滑动连接，所述支撑板(501)的表面开设有两个滑孔，所述支撑板(501)滑孔的内壁滑动连接有夹手(502)，所述支撑板(501)靠近伸缩板(4)的一侧固定连接有两个伺服电机(503)，所述伺服电机(503)的输出端固定连接有螺纹杆(504)，所述螺纹杆(504)的圆弧面螺纹连接有螺纹管(505)，所述螺纹管(505)远离螺纹杆(504)的一端与夹手(502)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于热浸镀锌自动化生产用清理机械手，其特征在于：所述伸缩板(4)的两侧均固定连接有固定板(506)，所述固定板(506)内螺纹插设有螺杆(507)，两个所述螺杆(507)彼此靠近的一端均转动连接有限位板(508)，所述限位板(508)远离螺杆(507)的一侧固定连接有两个定位板(509)，所述支撑板(501)的两侧均开设有两个定位槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于热浸镀锌自动化生产用清理机械手，其特征在于：所述固定板(506)内滑动插设有两个限位杆(510)，所述限位杆(510)与限位板(508)远离定位板(509)的一侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于热浸镀锌自动化生产用清理机械手，其特征在于：所述夹手(502)远离伸缩板(4)的一端固定连接有防滑垫(511)，所述定位板(509)的尺寸与支撑板(501)定位槽的尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种用于热浸镀锌自动化生产用清理机械手，其特征在于：所述支撑板(501)的两端设有防护装置(6)，所述防护装置(6)包括支撑架(61)，所述支撑架(61)与支撑板(501)的两端固定连接，所述支撑架(61)远离连接筒(3)的一侧固定连接有两个电动伸缩杆(62)，两个所述电动伸缩杆(62)远离支撑架(61)的一端固定连接有圆环(63)，所述圆环(63)靠近电动伸缩杆(62)的一侧固定连接有防护布(64)，所述防护布(64)与支撑架(61)靠近电动伸缩杆(62)的一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于热浸镀锌自动化生产用清理机械手，其特征在于：所述支撑架(61)远离防护布(64)的一侧固定连接有两个定位块(68)，所述定位块(68)的表面开设有定位孔，所述支撑板(501)的两端均固定连接有连接板(65)，所述连接板(65)内螺纹插设有驱动杆(66)，所述驱动杆(66)靠近定位块(68)的一端固定连接有定位杆(67)。

7.根据权利要求6所述的一种用于热浸镀锌自动化生产用清理机械手，其特征在于：所述驱动杆(66)远离定位杆(67)的一端固定连接有手柄(69)，所述定位杆(67)的尺寸与定位块(68)定位孔的尺寸相适配。