1.一种热浸镀锌自动化生产池区用可伸缩式悬臂机械手，它主要包括支撑臂(1)、转动座(2)、横梁臂(3)和液缸(4)以及机械夹爪(5)，其特征在于：所述转动座(2)转动安装在所述支撑臂(1)的上端，所述支撑臂(1)竖直安装在地面上，所述转动座(2)的侧壁固定安装有横梁臂(3)，所述液缸(4)安装在所述横梁臂(3)底端，所述机械夹爪(5)安装在所述液缸(4)的底端，所述液缸(4)主要由缸体和输出臂构成，所述液缸(4)的表面设有对缸体和输出臂进行润滑的润滑组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种热浸镀锌自动化生产池区用可伸缩式悬臂机械手，其特征在于：所述润滑组件(6)包括第一夹环(61)和第二夹环(62)，所述第一夹环(61)和第二夹环(62)夹在所述液缸(4)的缸体上，所述第一夹环(61)和第二夹环(62)的表面均固定连接有连接夹臂(63)，两个所述连接夹臂(63)之间固定连接有滑环(64)，所述滑环(64)套在所述液缸(4)输出臂的表面，所述第二夹环(62)的表面竖直固定连接有储油瓶(66)，所述储油瓶(66)的内部装有润滑油，所述储油瓶(66)的底端连通有导管(67)，所述导管(67)的自由端朝向所述液缸(4)输出臂。

3.根据权利要求2所述的一种热浸镀锌自动化生产池区用可伸缩式悬臂机械手，其特征在于：所述滑环(64)的内部开设有空腔(68)，所述空腔(68)圆环状结构，所述空腔(68)和滑环(64)之间共圆心，所述导管(67)和空腔(68)之间连通，所述滑环(64)的内壁镶嵌有海绵环(65)，所述海绵环(65)连通滑环(64)内空腔(68) 和滑环(64)外部。

4.根据权利要求3所述的一种热浸镀锌自动化生产池区用可伸缩式悬臂机械手，其特征在于：所述海绵环(65)滑动套在液缸(4)输出臂上。

5.根据权利要求1所述的一种热浸镀锌自动化生产池区用可伸缩式悬臂机械手，其特征在于：所述液缸(4)输出臂和机械夹爪(5)连接部位处设置有用来收集多余废弃润滑油的收集模块(7)，所述收集模块(7)包括收集布套(71)，所述收集布套(71)套在液缸(4)输出臂上，所述收集布套(71)的表面套有夹扣(72)，所述夹扣(72)将收集布套(71)扣压在液缸(4)输出臂上。

6.根据权利要求5所述的一种热浸镀锌自动化生产池区用可伸缩式悬臂机械手，其特征在于：所述夹扣(72)为设有缺口的弹簧钢环，所述夹扣(72)的两端均固定连接有两个拉块(73)。