1.一种坐标式码垛机，包括围栏（1），其特征在于：所述围栏（1）内设置有托盘传送带（2），所述托盘传送带（2）的一侧设置有升降机构，所述升降机构包括底座（17），所述底座（17）内固定连接有电动伸缩杆（18），电动伸缩杆（18）的顶端固定连接有固定板（16），所述托盘传送带（2）内设置有抓取机构，所述托盘传送带（2）内设置有空托盘放置区，空托盘放置区内设置有多个空托盘（4）。

2.根据权利要求1所述的一种坐标式码垛机，其特征在于：所述抓取机构包括旋转组件、移动组件和抓取组件，旋转组件包括安装座（7），所述安装座（7）的顶端固定连接有齿盘（12），齿盘（12）的顶端转动连接有连接件（8），连接件（8）的外壁通过安装架固定安装有电机一，电机一的输出端固定连接有齿轮，齿轮与齿盘（12）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种坐标式码垛机，其特征在于：所述移动组件包括固定于连接件（8）顶端的固定柱（11），固定柱（11）的外壁滑动连接有滑块（13），所述固定柱（11）的顶端固定连接有限位块一（14），所述滑块（13）的一侧固定连接有第二调节臂（10），第二调节臂（10）内滑动连接有第一调节臂（9），所述第二调节臂（10）的一侧通过安装架固定安装有电机二，电机二的输出端固定连接有丝杠一，丝杠一转动连接于第二调节臂（10）的内部，所述第一调节臂（9）的一侧通过安装架固定安装有电机三，电机三的一端固定连接有丝杠二，丝杠二转动连接于第一调节臂（9）的内部，第一调节臂（9）的内部滑动连接有滑动块，滑动块的底端设置有角度调节部件。

4.根据权利要求2所述的一种坐标式码垛机，其特征在于：所述抓取组件包括支撑板（19），所述支撑板（19）上活动连接有多个活动杆（21），多个活动杆（21）的一端均固定连接有吸盘（23），吸盘（23）的顶端和支撑板（19）的底端之间设置有弹簧（22）。

5.根据权利要求4所述的一种坐标式码垛机，其特征在于：多个所述活动杆（21）的顶端均固定连接有限位块二（20）。

6.根据权利要求3所述的一种坐标式码垛机，其特征在于：所述角度调节部件包括固定连接于滑动块底部的旋转电机（15），旋转电机（15）的输出端固定连接于支撑板（19）的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种坐标式码垛机，其特征在于：所述围栏（1）内设置有产品传送带（3），所述产品传送带（3）的两侧均设置有可调式限位板（5），可调式限位板（5）之间设置有挡板（6）。

8.根据权利要求1所述的一种坐标式码垛机，其特征在于：所述围栏（1）上设置有产品入口、产品垛出口以及空托盘入口，空托盘入口处设置有感应光栅。