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专利号: 2022203416540
申请人: 英沃德智能科技(苏州)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 基本电气元件
更新日期:2024-07-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于石墨舟片卡点更换的工位交替机构,其特征在于,包括第一定位工装、第二定位工装、X轴平移驱动机构和Z轴升降驱动机构,所述X轴平移驱动机构驱动所述第一定位工装和所述Z轴升降驱动机构在X轴方向交替往复移动,所述第二定位工装连接于所述Z轴升降驱动机构并由所述Z轴升降驱动机构驱动在Z轴方向升降且随Z轴升降驱动机构在X轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于石墨舟片卡点更换的工位交替机构,其特征在于,所述X轴平移驱动机构设有一个驱动源,所述驱动源同时驱动所述第一定位工装和所述Z轴升降驱动机构移动。

3.根据权利要求1所述的用于石墨舟片卡点更换的工位交替机构,其特征在于,所述X轴平移驱动机构包括伺服电机、主同步带轮、从同步带轮和同步带,所述伺服电机与所述主同步带轮连接,所述同步带绕所述主同步带轮和从同步带轮设置成环,所述同步带绕设成环的两侧分别与所述第一定位工装以及所述Z轴升降驱动机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于石墨舟片卡点更换的工位交替机构,其特征在于,所述同步带绕设成环的两侧设置第一立板和第二立板,所述第一立板设有第一X轴滑轨,所述第二立板设有第二X轴滑轨,所述第一定位工装上固定有与所述第一X轴滑轨配合的第一滑块,所述Z轴升降驱动机构上固定有与所述第二X轴滑轨配合的第二滑块。

5.根据权利要求1所述的用于石墨舟片卡点更换的工位交替机构,其特征在于,所述X轴平移驱动机构成对设置并位于所述第一定位工装的两端,所述Z轴升降驱动机构成对设置并位于所述第一定位工装的两端。

6.根据权利要求1所述的用于石墨舟片卡点更换的工位交替机构,其特征在于,所述第一定位工装和第二定位工装为相同的定位承载机构,所述定位承载机构包括若干承载块和推顶机构,所述承载块的头端设有凸台,所述推顶机构设置于所述承载块的尾端并设有伸缩端,所述推顶机构的伸缩端向所述承载块的头端伸出推动石墨舟片由所述凸台的侧壁阻挡定位。