1.一种用于矿山凿岩掘进的推进机构，其特征在于，包括：

箱体(1)；

支撑杆(2)，所述支撑杆(2)设置在所述箱体(1)内部，且延伸贯穿所述箱体(1)至外壁一端；

凿岩机(3)，所述凿岩机(3)通过螺纹结构转动连接在所述支撑杆(2)远离所述箱体(1)的外壁一端；

电机(4)，所述电机(4)设置在所述箱体(1)内部；

推进机构(5)，所述推进机构(5)分布在所述箱体(1)内部，且延伸贯穿所述箱体(1)至所述支撑杆(2)内部，用于对所述支撑杆(2)进行推动操作；

清理机构(6)，所述清理机构(6)分布在所述箱体(1)和支撑杆(2)内部，且延伸贯穿所述箱体(1)和支撑杆(2)内部及外部，用于对所述支撑杆(2)表面进行清理操作。

2.根据权利要求1所述的一种用于矿山凿岩掘进的推进机构，其特征在于，所述推进机构(5)包括有安装槽(501)、第一锥齿轮(502)、螺纹杆(503)、第二锥齿轮(504)以及螺纹槽(505)，所述安装槽(501)开设在所述箱体(1)内部远离所述凿岩机(3)一端，所述第一锥齿轮(502)转动连接在所述安装槽(501)内壁一端，所述螺纹杆(503)固定连接在所述第一锥齿轮(502)外壁一端，所述第二锥齿轮(504)转动连接在所述安装槽(501)内部顶端，且与所述第一锥齿轮(502)相互啮合，所述螺纹槽(505)开设在所述支撑杆(2)的内部与所述螺纹杆(503)相互卡合，且延伸贯穿所述支撑杆(2)至靠近所述箱体(1)的外壁一端。

3.根据权利要求2所述的一种用于矿山凿岩掘进的推进机构，其特征在于，所述清理机构(6)包括有第一气孔(601)、第二气孔(602)、过滤网(603)以及第三气孔(604)，所述第一气孔(601)对称设置在所述箱体(1)的内部，且分布于所述支撑杆(2)的外侧，所述第二气孔(602)对称设置在所述箱体(1)内部，且一端与所述第一气孔(601)相贯通，另一端贯穿所述箱体(1)至外壁一端，所述过滤网(603)固定连接在所述箱体(1)靠近所述凿岩机(3)的外壁一端，所述第三气孔(604)对称设置在所述支撑杆(2)内部，且延伸贯穿所述支撑杆(2)至外壁一端。

4.根据权利要求3所述的一种用于矿山凿岩掘进的推进机构，其特征在于，所述第二气孔(602)设置有多组，多组所述第二气孔(602)等距离分布在所述箱体(1)的内部并与所述第一气孔(601)相通，多组所述第二气孔(602)以支撑杆(2)为中心均匀分布。

5.根据权利要求2所述的一种用于矿山凿岩掘进的推进机构，其特征在于，所述第二锥齿轮(504)顶部和所述第一锥齿轮(502)外壁一端均套接有轴承套，所述第二锥齿轮(504)和第一锥齿轮(502)通过所述轴承套与所述箱体(1)转动连接所述电机(4)的输出端与所述第二锥齿轮(504)相连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于矿山凿岩掘进的推进机构，其特征在于，两个所述第三气孔(604)呈L型结构，两个所述第三气孔(604)一端与所述螺纹槽(505)相通，且另一端贯穿至所述支撑杆(2)外壁一端与所述箱体(1)的内部空间相导通。

7.根据权利要求3所述的一种用于矿山凿岩掘进的推进机构，其特征在于，所述凿岩机(3)靠近所述支撑杆(2)一端固定连接有连接块，所述连接块外壁设置有外螺纹，且所述支撑杆(2)靠近所述凿岩机(3)的外壁一端，设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹。