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专利号: 2022204240841
申请人: 成都农业科技职业学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能农业巡检系统,包括安装架(1),设置在安装架(1)上的滑轨(2),设置在滑轨(2)上与滑轨(2)滑动配合的移动机构(3),其特征在于:移动机构(3)上设置有对土壤进行切割的切割装置(4),和对切割土壤进行数据检测的检测装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能农业巡检系统,其特征在于:所述切割装置(4)包括设置在移动机构(3)上、纵向伸缩的第一伸缩机构(6),和设置在第一伸缩机构(6)上、刀刃位于下端的环刀(7),环刀(7)上下两端开口。

3.根据权利要求2所述的一种智能农业巡检系统,其特征在于:所述检测装置(5)包括设置在移动机构(3)上,纵向伸缩的第二伸缩机构(8),和设置在第二伸缩机构(8)上对环刀(7)所切割的土壤进行数据检测的传感器,传感器穿过环刀(7)对切割的土壤进行数据检测。

4.根据权利要求3所述的一种智能农业巡检系统,其特征在于:所述第一伸缩机构(6)包括设置在移动机构(3)上的第一液压杆(9)和控制第一液压杆(9)纵向伸缩的第一液压控制器(10),第一液压杆(9)包括设置在移动机构(3)上的第一套筒(11)和与第一套筒(11)配合伸缩的第一伸缩杆(12);

所述第一套筒(11)或移动机构(3)上设置有连接杆(13),连接杆(13)上设置有、在第一伸缩杆(12)向上收缩时将环刀(7)内的土壤向下推的推板(14);

所述推板(14)的中部位置设置有容传感器穿过的通孔(15)。

5.根据权利要求4所述的一种智能农业巡检系统,其特征在于:所述通孔(15)位置处,推板(14)上设置有挡片,挡片由多片橡胶挡片(16)相邻设置而成。

6.根据权利要求5所述的一种智能农业巡检系统,其特征在于:所述推板(14)上还设置有用于清洁传感器的探头的清洁结构(17)。

7.根据权利要求6所述的一种智能农业巡检系统,其特征在于:所述清洁结构(17)包括设置在推板(14)的上表面上的环状清洁板(18),设置在环状清洁板(18)的内壁上的刷毛(19)。

8.根据权利要求7所述的一种智能农业巡检系统,其特征在于:所述第二伸缩机构(8)包括设置在移动机构(3)上的第二液压杆(20)和控制第二液压杆(20)纵向伸缩的第二液压控制器(21),第二液压杆(20)包括设置在移动机构(3)上的第二套筒(22)和与第二套筒(22)配合伸缩的第二伸缩杆(23);

所述传感器包括设置在第二伸缩杆(23)上的土壤温度传感器(24)和土壤湿度传感器(25)。