1.一种行走配重调节式起重机，包括行走架(1)，所述行走架(1)下部位置设置一组侧位支架(101)，所述侧位支架(101)下端安装有行走驱动机构(2)，所述行走架(1)上侧安装有圆筒(3)，所述圆筒(3)上端安装有转盘结构(4)，所述转盘结构(4)上侧安装有悬臂机构(5)，其特征在于：所述圆筒(3)外围配置有两个固定安装在行走架(1)上侧方位的支撑导架(6)，所述支撑导架(6)下侧悬挂安装有配重箱(7) ，所述配重箱(7)内侧均匀设有若干对定位卡板(701)，所述配重箱(7)内由定位卡板(701)分隔成若干配重安装腔(702)；所述配重箱(7)下侧安装有固定底板(12)，所述固定底板(12)与侧位支架(101)之间配合安装有若干加固螺杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种行走配重调节式起重机，其特征在于：所述支撑导架(6)下侧垂直固定连接有固定支撑架(10)，所述固定支撑架(10)下侧端固定安装在行走架(1)上侧面。3.根据权利要求1所述的一种行走配重调节式起重机，其特征在于：所述配重箱(7)上侧固定连接有悬挂连杆(8)，所述悬挂连杆(8)上端固定连接有调节套框(9)，所述调节套框(9)定向安装在支撑导架(6)上。4.根据权利要求3所述的一种行走配重调节式起重机，其特征在于：所述支撑导架(6)开设有导向槽(601)，所述调节套框(9)内侧设有与导向槽(601)相配合的导向凸起结构。5.根据权利要求1所述的一种行走配重调节式起重机，其特征在于：所述侧位支架(101)开设有若干横向安装通槽(102)，所述固定底板(12)开设有若干与横向安装通槽(102)位置对应的竖向一字孔(1201)，所述加固螺杆(13)穿过横向安装通槽(102)、竖向一字孔(1201)，所述加固螺杆(13)安装有位于横向安装通槽(102)两侧、竖向一字孔(1201)两侧的垫圈、螺母组合结构。6.根据权利要求1所述的一种行走配重调节式起重机，其特征在于：所述圆筒(3)外围的两个支撑导架(6)连接侧端设置连接半环(602)，所述连接半环(602)位置处安装有螺栓、螺母。