1.一种基于视觉识别的多功能分拣系统，其特征在于，包括：

机架，

中转机构，包括托盘，所述托盘设置在所述机架上，所述托盘用于对待分拣的物料进行暂存；

分拣机构，包括机械臂和夹取部，所述夹取部与所述机械臂连接，所述夹取部包括滑轨、第一夹爪、第二夹爪和驱动组件，所述第一夹爪和第二夹爪均与所述滑轨滑动配合，所述驱动组件分别与所述第一夹爪和第二夹爪连接，所述驱动组件用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪沿所述滑轨移动，以实现所述第一夹爪和第二夹爪共同配合对所述待分拣的物料夹取和释放；

工控机，分别与机械臂和驱动组件电连接，所述工控机用于基于对所述待分拣的物料进行视觉识别的识别结果驱动所述机械臂和驱动组件对所述待分拣的物料分拣。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的多功能分拣系统，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动电机、第一齿条、第二齿条和齿轮；

所述第一齿条的一端与所述第一夹爪固定连接，所述第一齿条的另一端朝向所述第二夹爪，所述第二夹爪上具有用于所述第一齿条穿过的第一通孔；

所述第二齿条的一端与所述第二夹爪固定连接，所述第二齿条的另一端朝向所述第一夹爪，所述第一夹爪上具有用于所述第二齿条穿过的第二通孔；

所述齿轮设于所述第一齿条和第二齿条之间，所述齿轮同时与所述第一齿条和第二齿条啮合，所述第一驱动电机驱动所述齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的多功能分拣系统，其特征在于，所述机械臂包括X轴直线机构、Y轴直线机构、Z轴直线机构和安装板，所述X轴直线机构与所述机架固定连接，所述Y轴直线机构可滑动地设置于所述X轴直线机构上，所述Z轴直线机构可滑动地设置于所述Y轴直线机构上，所述安装板可滑动地设置于所述Z轴直线机构上，所述滑轨固定设置在所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的基于视觉识别的多功能分拣系统，其特征在于，所述Z轴直线机构包括Z轴滑轨、安装座和第二驱动电机，所述安装座可滑动地设置在所述Y轴直线机构上，所述Z轴滑轨固定设置在所述安装座上，所述第二驱动电机固定在所述安装座上，所述安装板可滑动的安装在所述Z轴滑轨上，所述第二驱动电机用于驱动所述安装板沿所述Z轴滑轨滑动。

5.根据权利要求1所述的基于视觉识别的多功能分拣系统，其特征在于，还包括多个分拣筒，多个所述分拣筒呈环形绕设于所述托盘的下方。

6.根据权利要求5所述的基于视觉识别的多功能分拣系统，其特征在于，每个所述分拣筒的底部均设置有重力传感器。

7.根据权利要求1所述的基于视觉识别的多功能分拣系统，其特征在于，所述中转机构还包括旋转台、转轴、支撑架、转动电机和转动轴，所述旋转台固定在所述机架上，所述转轴的一端与所述旋转台连接，所述转轴的另一端与所述支撑架连接，所述转动轴设置在所述支撑架上，所述转动电机与所述转轴连接，所述托盘与所述转轴固定连接。

8.根据权利要求1或7所述的基于视觉识别的多功能分拣系统，其特征在于，所述托盘的底部设置有重力传感器。