1.一种永磁体内嵌式永磁同步电机，包括定子与转子，其特征在于，所述定子为模块化结构，其包括沿圆周均匀间隔分布的若干模块定子结构（201），各模块定子结构（201）包括圆弧形定子轭部（202）、圆弧形定子轭部（202）两端及中间端向圆心方向凸起的定子齿（203）以及设置于定子齿（203）末端的定子齿部极靴（204），相邻模块定子结构（201）之间设置间隙（205），圆弧形定子轭部（202）中间端向圆心方向凸起的定子齿（203）上绕制有电枢绕组（3）；所述转子包括转子铁芯（101），转轴（4）贯穿所述转子铁芯（101）；所述转子铁芯（101）上沿圆周边开设有若干永磁单元槽，所述永磁单元槽内嵌设有永磁单元（102），所述定子与所述转子之间设有气隙（5）。

2.根据权利要求1所述的永磁体内嵌式永磁同步电机，其特征在于，所述永磁单元（102）由三个磁极组成，包括双矩形磁极构成的V字型第一永磁体（103）、十字型第二永磁体（104）以及扇环型第三永磁体（105），第一永磁体（103）、第三永磁体（105）、第二永磁体（104）沿转子的径向由内至外依次设置且三者形成三角形结构，所述第三永磁体（105）位于所述第二永磁体（104）内侧。

3.根据权利要求2所述的永磁体内嵌式永磁同步电机，其特征在于，所述十字型第二永磁体（104）、扇环型第三永磁体（105）构成双层磁极，两者之间有一定间距，所述间距为

0.2mm。

4.根据权利要求2所述的永磁体内嵌式永磁同步电机，其特征在于，所述双矩形磁极构成的V字型第一永磁体（103）的夹角为70度。

5.根据权利要求2或3所述的永磁体内嵌式永磁同步电机，其特征在于，所述十字型第二永磁体（104）为十字型中心部分分段的Halbach磁极结构，其中间的磁极为主磁极，左右两侧的磁极为边界磁极，三块磁极共同构成一极，主磁极中心部分分段，边界磁极与主磁极不等宽且不等厚。

6.根据权利要求2或3所述的永磁体内嵌式永磁同步电机，其特征在于，所述扇环型第三永磁体（105）与转子铁芯（101）对应圆心角角度为18度。

7.根据权利要求2所述的永磁体内嵌式永磁同步电机，其特征在于，所述V字型第一永磁体（103）的两端设有隔磁桥（106）。

8.根据权利要求1所述的永磁体内嵌式永磁同步电机，其特征在于，各模块定子结构（201）圆弧形定子轭部（202）两端向圆心方向凸起的定子齿（203）宽度是圆弧形定子轭部（202）中间端向圆心方向凸起的定子齿（203）宽度的一半，各模块定子结构（201）的相邻定子齿（203）之间形成定子槽（206），每个所述模块定子结构（201）上设置一对定子槽（206）。

9.根据权利要求1所述的永磁体内嵌式永磁同步电机，其特征在于，位于永磁单元（102）内侧的所述转子铁芯（101）上、沿其圆周边间隔均匀开减重孔（107）。

10.根据权利要求1所述的永磁体内嵌式永磁同步电机，其特征在于，所述定子和转子均采用硅钢片叠制，所述永磁单元（102）采用钕铁硼永磁体或铁氧体永磁体制成。