1.一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构，其特征在于：包括移动滑轨(100)和底座(200)，所述底座(200)设置在移动滑轨(100)的顶部，所述底座(200)的底部固定安装有电动轮(210)，所述电动轮(210)与移动滑轨(100)连接，所述底座(200)的顶部固定安装有电动升降杆(220)，所述电动升降杆(220)的顶部固定安装有云台(230)，所述底座(200)的顶部固定安装有控制器(240)，所述控制器(240)的顶部设置有无线通讯模块(250)，所述电动轮(210)、电动升降杆(220)和无线通讯模块(250)与控制器(240)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构，其特征在于：所述移动滑轨(100)的左侧壁设置有插杆(300)，所述移动滑轨(100)的右侧壁开设有与插杆(300)相匹配的插槽(310)。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构，其特征在于：所述底座(200)的顶部固定安装有电池箱(400)，所述电池箱(400)内设置有蓄电池。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构，其特征在于：所述移动滑轨(100)的顶部开拆卸安装有挡板(500)。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构，其特征在于：所述底座(200)的侧壁固定安装有防撞杆(600)，所述防撞杆(600)与底座(200)的侧壁通过螺栓螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构，其特征在于：所述移动滑轨(100)的底部设置有防滑纹。