1.一种用于轴类工件加工的立式外圆磨床，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有用于固定轴类工件(5)的夹持旋转机构，所述夹持旋转机构包括夹持驱动组和径向驱动组，所述轴类工件(5)的外侧设置有用于打磨的打磨盘(14)，所述打磨盘(14)活动安装于第一移动座(19)上，所述第一移动座(19)活动安装于第二移动座(21)上，所述第一移动座(19)与第二移动座(21)的连接处设置有直线调节机构，所述直线调节机构包括第一齿条(22)、第一滑杆(23)、第一齿轮(24)、第二转轴(25)、蜗轮(26)、蜗杆(27)和第四电机(28)，所述第一齿条(22)固定安装于第一移动座(19)的一侧，所述第一齿条(22)通过第一滑杆(23)滑动连接于第二移动座(21)的内部，所述第一齿条(22)上啮合连接有第一齿轮(24)，所述第一齿轮(24)通过第二转轴(25)转动连接于第二移动座(21)的内部，所述第二转轴(25)的一端固定连接有蜗轮(26)，所述蜗轮(26)上啮合连接有蜗杆(27)，所述蜗杆(27)转动连接于第二移动座(21)的内部，所述蜗杆(27)的一端固定连接有第四电机(28)的输出轴，所述第四电机(28)固定安装于第二移动座(21)的内部，所述第二移动座(21)活动连接于第二支撑座(13)上，所述第二支撑座(13)固定安装于工作台(1)上，所述第二移动座(21)与第二支撑座(13)的连接处设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构包括第一驱动组和第二驱动组，所述工作台(1)的底部设置有若干便于支撑的支撑脚(38)。

2.根据权利要求1所述的用于轴类工件加工的立式外圆磨床，其特征在于，所述打磨盘(14)通过安装块(15)活动连接于旋转安装座(16)上，所述旋转安装座(16)上开设有用于配合连接安装块(15)的凹槽，所述安装块(15)上设置有用于配合连接限位螺栓(17)的螺孔，所述旋转安装座(16)上开设有用于配合连接限位螺栓(17)的通孔，所述旋转安装座(16)通过第一转轴(18)转动连接于第一移动座(19)上，所述第一转轴(18)的一端固定连接有第三电机(20)的输出轴，所述第三电机(20)固定安装于第一移动座(19)的内部。

3.根据权利要求2所述的用于轴类工件加工的立式外圆磨床，其特征在于，所述第一驱动组包括第二齿条(29)、第二滑杆(30)、第二齿轮(31)、第三转轴(32)、第三齿轮(33)和第三齿条(34)，所述第二齿条(29)固定安装于第二移动座(21)的一侧，所述第二齿条(29)通过第二滑杆(30)滑动连接于第二支撑座(13)上，所述第二齿条(29)上啮合连接有第二齿轮(31)，所述第二齿轮(31)通过第三转轴(32)转动连接于第二支撑座(13)的内部，所述第三转轴(32)上固定连接有第三齿轮(33)，所述第三齿轮(33)上啮合连接有第三齿条(34)，所述第三齿条(34)活动连接于第二支撑座(13)的内部。

4.根据权利要求3所述的用于轴类工件加工的立式外圆磨床，其特征在于，所述第二驱动组包括第二丝杆(35)、第三滑杆(36)和第五电机(37)，所述第三滑杆(36)固定安装于第二支撑座(13)的内部，所述第二丝杆(35)转动连接于第二支撑座(13)内，所述第三齿条(34)通过滑块滑动连接于第三滑杆(36)上，所述第三齿条(34)螺纹连接于第二丝杆(35)上，所述第二丝杆(35)固定连接有第五电机(37)的输出轴，所述第五电机(37)固定安装于第二支撑座(13)上。

5.根据权利要求1所述的用于轴类工件加工的立式外圆磨床，其特征在于，所述夹持驱动组包括支撑板(2)、第一电机(3)和三爪卡盘(4)，所述三爪卡盘(4)通过转轴固定连接有第一电机(3)的输出轴，所述第一电机(3)固定安装于支撑板(2)上，所述支撑板(2)固定安装于工作台(1)上。

6.根据权利要求5所述的用于轴类工件加工的立式外圆磨床，其特征在于，所述径向驱动组包括方形轴(6)、转动柱(7)、立板(8)、T型滑块(9)、第一丝杆(10)、第二电机(11)和第一支撑座(12)，所述轴类工件(5)上开设有用于配合连接方形轴(6)的凹槽，所述方形轴(6)通过转动柱(7)转动连接于立板(8)上，所述立板(8)通过T型滑块(9)滑动连接于第一支撑座(12)上，所述第一支撑座(12)固定安装于工作台(1)上，所述T型滑块(9)螺纹连接于第一丝杆(10)上，所述第一丝杆(10)转动连接于第一支撑座(12)的内部，所述第一丝杆(10)固定连接有第二电机(11)的输出轴，所述第二电机(11)固定安装于工作台(1)上。