1.一种抱杆空间姿态多功能监测装置，其特征在于：包括安装支架（9），安装支架（9）与抱杆（3）内壁的抱杆横截面（8）连接；安装支架（9）表面连接有多功能监测装置（7），多功能监测装置（7）通过无线连接与监测数据显示终端通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种抱杆空间姿态多功能监测装置，其特征在于：所述监测装置（7）包括多功能传感器组以及无线通讯模块；多功能传感器组由倾角传感器、高度传感器和虚拟距离传感器组成。

3.根据权利要求1所述的一种抱杆空间姿态多功能监测装置，其特征在于：所述安装支架（9）包括井字型钢架，井字型钢架端部与抱杆（3）内壁焊接；井字型钢架中心处开设有多个螺纹孔，通过螺栓与监测装置（7）螺纹连接。