1.一种用于挖掘机的液压节能系统，包括发动机（6）、液压泵（1）、第一单向阀（2）、主换向阀（3）、动臂液压缸（4）和操纵手柄，所述发动机（6）与液压泵（1）同轴连接，液压泵（1）的S口通过管路与油箱（5）连接，其P口与第一单向阀（2）的进油口A连接, 第一单向阀（2）的出油口B通过管路与主换向阀（3）的P口连接,主换向阀（3）的A口通过管路与动臂液压缸（4）的油口B连接，主换向阀（3）的B口分别通过管路与动臂液压缸（4）的油口A连接；主换向阀（3）的T口通过管路与油箱（5）连接；

其特征在于，还包括第二齿轮（17）、第一齿轮（16）、第二离合器（15）、液压马达（14）、辅助换向阀（9）、蓄能器（7）、液压泵马达（12）、切换阀（13）、第二单向阀（10）、第一离合器（11）、飞轮（8）和控制器；

所述动臂液压缸（4）为三腔液压缸，其缸筒与转台（200）铰接，其活塞杆端与动臂（100）的中部铰接；

所述第二齿轮（17）与发动机（6）同轴连接；所述第一齿轮（16）与第二齿轮（17）相啮合的设置，第一齿轮（16）旋转中心的传动轴通过第二离合器（15）与液压马达（14）的传动轴连接；

所述液压马达（14）的T口通过管路与油箱（5）连接，其P口与辅助换向阀（9）的T口连接；

所述辅助换向阀（9）的P口通过管路同时与液压泵马达（12）的P口和切换阀（13）的P口连接，其B口通过管路与蓄能器（7）连接，其A口截止；

所述液压泵马达（12）通过第一离合器（11）与飞轮（8）的传动轴连接，其S口通过管路与油箱（5）连接；

所述切换阀（13）的A口通过管路同时与动臂液压缸（4）的油口C和第二单向阀（10）的出油口B连接，第二单向阀（10）的进油口A通过管路与油箱（5）连接；

所述控制器分别与操纵手柄、发动机（6）、主换向阀（3）、辅助换向阀（9）、第一离合器（11）、第二离合器（15）、切换阀（13）、液压泵马达（12）和液压马达（14）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机的液压节能系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于挖掘机的液压节能系统，其特征在于，所述切换阀（13）为二位二通电磁换向阀，其失电后工作在右位，其得电后工作在左位，工作在右位时，其P口和A口之间的油路断开，工作在左位时，其P口和A口之间的油路连通。

4.根据权利要求3所述的一种用于挖掘机的液压节能系统，其特征在于，所述主换向阀（3）为三位四通电磁换向阀，其电磁铁Y1b得电后工作在左位，其电磁铁Y1a得电后工作在右位，其失电时工作在中位,工作在左位时，其P口和A口之间的油路连接，其T口和B口之间的油路连通；工作在右位时，其P口和B口之间的油路连接，其T口和A口之间的油路连通；工作在中位时，其P口、A口、T口和B口互不连通。

5.根据权利要求4所述的一种用于挖掘机的液压节能系统，其特征在于，所述辅助换向阀（9）为三位四通电磁换向阀，其电磁铁Y3b得电后工作在左位，其电磁铁Y3a得电后工作在右位，其失电时工作在中位,工作在左位时，其P口和A口之间的油路连接，其T口和B口之间的油路连通；工作在右位时，其P口和B口之间的油路连接，其T口和A口之间的油路连通；工作在中位时，其P口、A口、T口和B口互不连通。