1.一种鞋底整平机，其特征在于：

包括底座(1)、伸缩装置(2)、压板(3)、套管(4)和伺服电机(5)；

所述底座(1)上设置有立柱(101)，数个所述立柱(101)与底座(1)构成竖直方向上的移动副，立柱(101)底端通过弹性按压自锁机构设置于底座(1)上；

所述伸缩装置(2)通过连接臂(201)设置于底座(1)上方，伸缩装置(2)活动端设置有与其构成转动副的连接杆(202)；

数个所述压板(3)以连接杆(202)为中心分布并与连接杆(202)底端相连，不同的压板(3)底面设置有形状不同的压块(301)；

所述套管(4)套设于连接杆(202)上与其构成沿连接杆(202)长度方向的移动副，套管(4)通过限位臂(401)设置于伸缩装置(2)上，限位臂(401)一端与伸缩装置(2)相连，另一端与套管(4)构成转动副；

所述伺服电机(5)与伸缩装置(2)相连，伺服电机(5)与套管(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底整平机，其特征在于：所述伸缩装置(2)具体为电缸。

3.根据权利要求1所述的一种鞋底整平机，其特征在于：相邻的所述压板(3)间距相同。

4.根据权利要求1所述的一种鞋底整平机，其特征在于：数个所述压板(3)以连接杆(202)为中心呈环形阵列分布并与连接杆(202)底端相连。

5.根据权利要求1所述的一种鞋底整平机，其特征在于：皮带套设于伺服电机(5)转轴和套管(4)侧面使得伺服电机(5)转轴与套管(4)实现传动连接。