1.一种永磁式磁流变联轴器，包括设有从动端(11)的壳体(12)，其特征在于，所述壳体(12)内腔(141)从里到外依次设有穿过壳体(12)的主动端(20)、内层永磁体(14)、与从动端(11)固定连接的圆筒(13)、外层永磁体(15)，所述外层永磁体(15)与壳体(12)内壁、圆筒(13)形成外腔(151)，所述内层永磁体(14)与从动端(11)内壁、圆筒(13)形成内腔(141)，所述外腔(151)、内腔(141)内分别设有磁流变液(21)，所述外层永磁体(15)上设有穿过壳体(12)的连接件(16)，所述连接件(16)通过轴承组分别与主动端(20)、壳体(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种永磁式磁流变联轴器，其特征在于，所述壳体(12)远离从动端(11)的一端设有开口(121)，所述开口(121)内容置有主动端(20)、连接件(16)。

3.根据权利要求2所述的一种永磁式磁流变联轴器，其特征在于，所述轴承组包括设在开口(121)处的外轴承(17)、设在主动端(20)上的内轴承(18)，所述内轴承(18)、外轴承(17)之间设有连接件(16)。

4.根据权利要求3所述的一种永磁式磁流变联轴器，其特征在于，所述主动端(20)上设有多个且均匀分布在其自身的内轴承(18)。

5.根据权利要求1所述的一种永磁式磁流变联轴器，其特征在于，所述连接件(16)通过螺栓(19)与主动端(20)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种永磁式磁流变联轴器，其特征在于，所述连接件(16)上设有多个且均匀分布在其自身的螺栓(19)。

7.根据权利要求1所述的一种永磁式磁流变联轴器，其特征在于，所述连接件(16)的横截面为L形。

8.根据权利要求1所述的一种永磁式磁流变联轴器，其特征在于，所述从动端(11)、壳体(12)、主动端(20)的横向中心线一致。